“2021華南智能物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會”在廣東深圳召開，大會聚集了知名物流裝備技術(shù)企業(yè)、物流技術(shù)集成商、運(yùn)動控制企業(yè)、以及物流行業(yè)專家及學(xué)者，聚焦廠區(qū)物流智能化升級系統(tǒng)方案。

三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司高級工程師張其浩做了題為《CC-Link IE網(wǎng)絡(luò)助力倉儲物流應(yīng)用》的主題演講，分享三菱電機(jī)CC-Link IE網(wǎng)絡(luò)在倉儲物流當(dāng)中的應(yīng)用。

2021年是三菱電機(jī)集團(tuán)創(chuàng)立100周年，社長提出和所有三菱電機(jī)的伙伴共同“積德裕后，協(xié)同發(fā)展”，用我們創(chuàng)新的技術(shù)給伙伴創(chuàng)造額外的價(jià)值，希望在未來一年里面不斷實(shí)現(xiàn)三菱電機(jī)更大的成就。

我們隸屬于三菱電機(jī)自動化事業(yè)部，自動化事業(yè)部占整個(gè)三菱電機(jī)集團(tuán)的比重達(dá)到26.3%，也是成為三菱電機(jī)的中堅(jiān)力量。三菱電機(jī)自動化在華主要業(yè)務(wù)提供自動化的元器件包括零部件、PLC、伺服、低壓、數(shù)控、機(jī)器人等等，三菱電機(jī)的母工廠在日本名古屋和富山，在中國大連、常熟、廈門也有對應(yīng)的工廠進(jìn)行生產(chǎn)制造。

我們不僅給客戶提供自動化的產(chǎn)品，實(shí)際上也是致力于提供智能制造的規(guī)劃以及實(shí)施，推動智能制造的推進(jìn)，比如說初期的整體規(guī)劃，針對客戶的現(xiàn)狀規(guī)劃未來的發(fā)展方向，同時(shí)結(jié)合客戶的需求進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)并進(jìn)行具體的實(shí)施，比如說設(shè)備、機(jī)器、系統(tǒng)的導(dǎo)入，最后結(jié)合三菱電機(jī)的解決方案轉(zhuǎn)化成實(shí)際的應(yīng)用。

在物流行業(yè)，三菱電機(jī)可以提供的服務(wù)首先是智能化供應(yīng)鏈倉儲的咨詢服務(wù)，針對客戶目標(biāo)的現(xiàn)狀進(jìn)行診斷，包括倉儲模式的設(shè)計(jì)、現(xiàn)場布局的設(shè)計(jì)以及信息化的設(shè)計(jì)，包括路線、效果的評估、管理方式的設(shè)計(jì)，同時(shí)還有后續(xù)的設(shè)備、系統(tǒng)的導(dǎo)入，這是立體倉庫系統(tǒng)的導(dǎo)入，以及各種車間物料之間的拉動，最后還有一個(gè)運(yùn)營保養(yǎng)維護(hù)的原因分析等等。

據(jù)我們目前了解到的現(xiàn)狀，比如說制造業(yè)企業(yè)有很完善的構(gòu)件，包括上位的管理系統(tǒng)、中間的生產(chǎn)制造系統(tǒng)、物流系統(tǒng)，以及最后的具體各個(gè)設(shè)備應(yīng)用，這三個(gè)架構(gòu)在大部分制造企業(yè)都已經(jīng)形成，我們在這三個(gè)系統(tǒng)形成之后，所面臨的挑戰(zhàn)有比如說系統(tǒng)的復(fù)雜性，系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)共享，以及系統(tǒng)功能的重復(fù)建設(shè)，還有改造升級的困難點(diǎn)。

傳統(tǒng)物流的管理，從企業(yè)來說，最早的資源或者原料的引進(jìn)，到生產(chǎn)制造生產(chǎn)過程當(dāng)中一直到最后的交付，或許有很多企業(yè)在物料管理上很大程度依賴于ERP系統(tǒng)，卻與實(shí)際的生產(chǎn)環(huán)節(jié)脫節(jié)，物料的管理相對來說較為粗放，缺少對物料實(shí)時(shí)信息的把控，大部分基于人工的信息統(tǒng)計(jì)。我們希望通過三菱電機(jī)整體供應(yīng)鏈的解決方案，把企業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際操作需求到最后ERP系統(tǒng)搭建一個(gè)橋梁，真正實(shí)現(xiàn)企業(yè)的價(jià)值。

下圖是三菱電機(jī)自動化整體物流構(gòu)建的信息架構(gòu)，可以看到有以下五層，最底層是主要的生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)設(shè)備層主要包括各種生產(chǎn)設(shè)備、工藝設(shè)備以及具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制層包括各個(gè)品牌廠商的產(chǎn)品、設(shè)備以及應(yīng)用的解決方案，他們可能通過網(wǎng)絡(luò)把各種數(shù)據(jù)收上來。

監(jiān)控層有很多監(jiān)控系統(tǒng)，像企業(yè)里面有設(shè)施的監(jiān)控系統(tǒng)、樓宇的監(jiān)控系統(tǒng)以及工程的監(jiān)控系統(tǒng)等等。工廠級有能源管理、設(shè)備管理、物料跟蹤以及資產(chǎn)的跟蹤管理，還有企業(yè)整個(gè)ERP的系統(tǒng)，三菱電機(jī)主要在最底層通過產(chǎn)品方案的解決，以及各個(gè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用打通整個(gè)物流供應(yīng)鏈的信息。

三菱電機(jī)自動化整體物流構(gòu)建的信息架構(gòu)

下圖是整體供應(yīng)鏈的架構(gòu)圖，最底層是各種具體的設(shè)備，比如說物流倉儲常用的幾大類典型設(shè)備，像輸送線、提升機(jī)、堆垛機(jī)以及連廊小車等等，可以通過三菱電機(jī)的CC-Link IE網(wǎng)絡(luò)把設(shè)備的數(shù)據(jù)采集上來，采集到數(shù)據(jù)以后上傳到企業(yè)的系統(tǒng)當(dāng)中，包括各個(gè)ERP、MES等等，我們也會針對后續(xù)人工庫進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，通過我們的產(chǎn)品把對應(yīng)的數(shù)據(jù)收集上來。

整體供應(yīng)鏈的架構(gòu)圖

在控制層的網(wǎng)絡(luò)，我們采用的是三菱電機(jī)CC-Link IE網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)的主要特點(diǎn)可以覆蓋從控制器側(cè)到設(shè)備層的網(wǎng)絡(luò)，它主要是高速、大容量的千兆級的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE，可以集合分散控制、IO層次的控制以及運(yùn)動控制、安全控制等等，從設(shè)備到生產(chǎn)管理級實(shí)現(xiàn)無縫鏈接。同時(shí)三菱電機(jī)在2019年推出CC-Link IE網(wǎng)絡(luò)，也是實(shí)現(xiàn)整場的鏈接，不光是物流側(cè)，包括前道各種各樣的設(shè)備，可以通過CC-Link IE一網(wǎng)到底的方式構(gòu)建鏈接。

接下來給大家展示北京亦莊的ITEI智能制造的示范工程，這是一個(gè)相框制造生產(chǎn)線，有加工系統(tǒng)、組裝系統(tǒng)還有后續(xù)的物流倉儲系統(tǒng)等等，可以通過搭建CC-Link IE網(wǎng)絡(luò)在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成里面縮短整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集的節(jié)拍時(shí)間，同時(shí)可以削減從運(yùn)用到保養(yǎng)的成本，采用高效的時(shí)間同步功能，可以實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)據(jù)收集。

隨著最近幾年比較火的幾個(gè)行業(yè)，比如說鋰電、光伏、輪胎、液晶等行業(yè)也在不斷崛起，客戶也向三菱電機(jī)提出需求比如說前道設(shè)備采用三菱的產(chǎn)品，希望后道的倉儲物流三菱電機(jī)可以提供設(shè)備層的解決方案，針對自動化立庫典型的設(shè)備提供自動化控制解決方案，例如堆垛機(jī)、穿梭機(jī)、提升機(jī)等等。

接下來是具體的設(shè)備層的應(yīng)用解決方案，今年在鋰電行業(yè)、液晶行業(yè)都有很多應(yīng)用，采用三菱全套解決方案進(jìn)行堆垛的應(yīng)用，可以看到堆垛采用三菱電機(jī)PLC產(chǎn)品、變頻器產(chǎn)品，把對應(yīng)的信號采集到變頻器內(nèi)部，通過變頻器內(nèi)部自帶的算法運(yùn)算實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的定位控制，這套算法也是沿用日本三菱總部提供過來的最新技術(shù)。

這是具體的配套解決方案，目前在很多鋰電廠成功實(shí)施，實(shí)現(xiàn)一個(gè)高精度、高速的定位控制，采用的是CC-Link IEF Basic網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，把對應(yīng)的信號輸入到變頻器側(cè)進(jìn)行具體的運(yùn)動控制。

同時(shí)在堆垛伺服也有具體的應(yīng)用，比如說PLC產(chǎn)品控制伺服放大器，通過CC-Link IE網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行驅(qū)動，主要采用的是三菱R系列PLC搭載伺服放大器，把對應(yīng)的激光信號或者編碼器信號接入到PLC側(cè)或者伺服側(cè)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位，實(shí)現(xiàn)快速出入庫應(yīng)用。

倉儲用到的提升機(jī)、穿梭車，主要采用CC-Link IEF Basic網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動變頻器產(chǎn)品、伺服產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動控制。