TwinCAT 25 特輯

　　第 2 期

　　本期內容：

　　- TwinCAT Cloud Engineering

　　- TwinCAT Motion: CNC and NC I

　　- TwinCAT Motion: TwinCAT Analytic

　　TwinCAT Cloud Engineering

　　TwinCAT 云端工程平臺助力簡化基于物聯網的自動化解決方案

　　TwinCAT 云端工程平臺讓用戶在云端創建和管理實例以及完成集成分析和 HMI 提供了理想的基礎。

　　TwinCAT 云端工程平臺允許用戶直接在云端實例化和使用倍福已有的 TwinCAT Engineering 和 Runtime 產品。通過倍福網站可以輕松進行訪問，基于云的解決方案允許注冊用戶執行包括創建 TwinCAT 在云端的開發平臺的實例等在內的一系列任務;這些實例可以通過安全傳輸通道連接到物理控制設備。訪問按照合理的定價模型收費，此模型允許用戶在試用期結束后選擇是否繼續使用其實例。無論是哪種情況，用戶都可以受益于 TwinCAT 控制架構和分布式協作工具的所有優點。

　　讓我們一起來聽聽倍福 TwinCAT 產品經理 Béla H?fig 先生對 TwinCAT3 Cloud Engineering 的介紹。

　　TwinCAT Motion: CNC and NC I

　　緊湊型數控機床(左)和復合數控機床的控制結構

　　TwinCAT 通過 NC I 和 CNC 解決方案提供靈活的軌跡控制功能

　　人們對現代軌跡控制系統有多方面的需求，倍福通過以下兩款可以互補的運動控制軟件產品來滿足這些規范要求：TwinCAT NC I 和 TwinCAT CNC。

　　TwinCAT NC I 是一款價格經濟的入門級解決方案，用于插補軌跡運動。每個插補通道最多可以編程 3 根軌跡軸和 5 根輔助軸，總共有 31 個通道可供選擇。NC I 和 PLC 之間的連接通過人性化的 PLC 功能塊實現。用戶也可以在 PLC 中使用 TwinCAT NC I(替代 DIN 66025)編程運動順序。TwinCAT NC I 除了能夠在三個主平面上進行常見的直線插補、圓弧插補和螺旋線插補之外，它還能夠創建貝塞爾樣條，并在可任意定義的平面上應用各種類型的插補。軸誤差和懸垂補償功能可用于提升加工精度。TwinCAT NC I 可以補充更多的運動功能(例如運動學變換)，以完成更復雜的搬運及裝配任務。

　　倍福的 TwinCAT CNC 是一款純軟件解決方案，涵蓋各種典型的 CNC 軌跡控制，滿足高復雜度的運動和運動學要求，可以助力實施功能全面、強大的數控系統。它通過所需的軸、主軸和補償功能以及特殊的插補類型支持銑削、車削、磨削和蝕刻等加工技術。與 TwinCAT NC I 類似，也可以根據具體的應用需求，通過可選的功能調整 TwinCAT CNC 控制功能的范圍。除了用于最多 128 根軸或最多 20 個通道的軟件包之外(TwinCAT CNC 可實現每個通道最多 32 根軸的同步插補)，重要的還有一些可選的控制功能，包括運動學變換、樣條插補、測量循環或高速切削(HSC)等特定加工工藝。TwinCAT CNC 支持調試過程，其中包括用于自動測量和優化運動偏移或根據 DIN ISO 230 對整個系統進行空間誤差補償的選項包。通過這些方式可以經濟、準確地提高機床精度。基于 TcCOM 的開放式軟件接口可以深度集成客戶專用算法，讓客戶能夠實施運動學變換或刀具半徑校正等特殊程序。也可以選擇通過工業級加密狗對這些軟件模塊進行授權，有效地保護客戶專有的工藝知識產權。

　　TwinCAT Motion: TwinCAT Analytic

　　記錄可以在 Analytics Data Scout 的 Data Track Editor 中被分解成各個數據集，并重新集合

　　TwinCAT Analytics 輕松查看和分析數據

　　TwinCAT Analytics 產品系列是一套包含完整設備數據分析工作流程的開發套件：從數據采集、數據通信和數據歷史存檔到數據分析，以及基于 Web 交互的操作臺界面。其核心當然是測量數據的可視化和分析?？焖偌虞d時間和對分析準確度的信心非常重要，其中透明度發揮著重要作用。這一切都可以通過 TwinCAT Analytics 開發工具實現，它為眾多可用的算法提供了一個配置編輯器，以及用于以圖形方式表示信號的 TwinCAT Scope 圖表工具。由于算法和原始數據及結果數據的圖形表示之間存在大量可能的交互作用，真正做到在數據中大海撈針。在這里，TwinCAT Scope 配置特別有用，只需輕點鼠標即可自動生成配置。只需簡單拖放即可從分析過程將結果轉移到 TwinCAT Scope 視圖中，以便可視化分析結果或標記數據流中的重要事件。

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