后臺常常有一些技術向、專業向的讀者提問，希望了解更多技術細節和工程方案。推薦這個由臺達一線工控技術團隊建立的技術分享和交流的公眾號——【臺達應用技術中心】。這里不僅有細節滿滿的干貨，還有行業應用整合和專業培訓分享。熱愛技術的工控人不容錯過！

臺達-柔性供料系統解決方案

背景

當前，小到手機電腦

內的PCB板，大到汽車飛機等與我們日常生活息息相關的各類產品，無一不包括各種類型的零配件散件組裝，因此為達到高效生產并縮短工期、提效增質，制造業也紛紛開始聚焦自動化、無人化、通用化，并積極為產線導入穩定方案。

應用場合

當單個應用程序中使用柔性供料器、視覺系統和機器人時，許多系統集成商和終端用戶都會遇到一個難題—如何將這三種獨立的技術整合起來？

臺達推出將供料盤、視覺、手臂移載三方合一的柔性供料解決方案，在少人工干預的情況下，即可完成對多尺寸不規則物料的供料、排列、識別、定位、拾取和分揀等一系列自動化操作。

廣泛運用在汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫療等行業的自動化上料生產。

部分成品圖

下面先通過視頻了解具體應用：

臺達SCARA機器人柔性取放系統解決方案采用“臺達SCARA工業機器人DRS系列+臺達機器視覺DMV-Lib視覺軟件+柔性供料盤”三者整合的方案，可儲存多種物料的選料程序，1分鐘切換產品種類生產，完美切合當前柔性小批量多品種的自動化需求

1. 上位機控制料倉加料至振動盤

2. 手臂至安全點后觸發拍照，檢測盤內產品，篩選合格，剔除重疊產品

3. 處理視覺數據，計算出取料位置，取起料后擺放至固定位置

4. 手臂取料移開后時控制盤震動，隨后往復拍-取-震-放的流程

5. 以上步驟往復，直到視覺檢測到盤內產品不足個數要求，控制料倉加料

八大優勢

實現高精、高速、高整合

NO.1基于臺達DMV-Lib視覺庫

無需額外安裝視覺軟件，系統導入便捷

與軟件架構一體化設計，用戶體驗佳

視覺操作的優化設計，學習使用更簡單

臺達自主研發視覺庫，支持時效性高

NO.2一體化操作設置

相機功能集成于軟件內部，無需操作額外的相機軟件

集成相機參數自動設置功能，減少視覺調試步驟

相機設置按鈕隱藏功能，避免操作人員誤操作

NO.3便捷式手臂操作界面

軟件一體化設計，使用方便快捷

停靠接口可隱藏，減少空間占用

寸動按鈕方向可根據手臂安裝方向自動變換指向

輸入輸出可自定義說明文字，便于功能查看

NO.4視覺模板一鍵生成

當產品在相機下，呈現純黑或者純白樣的黑白分明時，視覺模板可以直接自動生成對應的模板，無需再手動調試各項參數。

NO.5語言模塊

一鍵切換各國語言：軟件內部嵌入語言轉換按鈕，可快速切換各國語言

目前支持中文、英文、日文、俄文，滿足不同終端使用者需求

NO.6

多治具、矩陣設置

可以根據治具情況設定治具數目，最多支持6個吸嘴治具；取料后放料位置支持自定義矩陣，設置行列數，校準原點、X點、Y點后即可使用

NO.7

保護產品，降低噪音

傳統震動盤通過大力甩動帶動產品螺旋上升前進供料，噪聲較大，且對產品造成部分物理性劃痕或破損，柔性供料盤依靠精確的振動方向控制，規避了以上兩點弊端

NO.8特色飛拍

讓視覺賦予機器人“看”的能力

針對部分產品，生產精度要求較高，可以加入下視覺飛拍功能二次定位，生產時從震動盤取走的產品經過下視覺時會再拍照計算偏差，保證高精度取放的同時不影響生產效率。

目前傳統供料系統多以振動盤為主，多個振動盤搭配多個支架，供料方式也是固定流道，且不能按照物料尺寸等進行分揀，產品換型周期長，靈活性差，卡料和劃傷情況時有發生，實用性不高，臺達柔性供料系統解決方案徹底解決了精細零件裝配自動化中節拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產需求痛點，在實際的工程應用中，不論是表面易損傷的電鍍產品，異性分料困難，還是正反面特征識別等各類上料的疑難雜癥都可以解決，獲得了客戶一致好評。