威科達(dá)前緣送紙 運(yùn)動(dòng)控制解決方案

　　1.水墨印刷機(jī)的技術(shù)要求

　　在瓦楞紙板水墨印刷機(jī)工作的整個(gè)工藝流程中，關(guān)鍵部位就是前緣送紙，這是決定印刷精度、工作效率以及產(chǎn)品良率和材料成本的核心控制工位。威科達(dá)前緣送紙解決方案運(yùn)用VEC-VA系列運(yùn)動(dòng)控制器加VEC-VC系列高性能伺服系統(tǒng)，解決了設(shè)備控制的精度、效率、成本等核心“痛點(diǎn)”，完美地契合了水墨印刷機(jī)的工藝要求，尤其是多軸前緣控制，優(yōu)勢(shì)尤為明顯。具體來(lái)看，水墨印刷機(jī)前緣送紙的技術(shù)要求有：

　　◆ 送紙精準(zhǔn)、高效;

　　◆ 不傷紙面。

　　2.水墨印刷機(jī)的介紹

　　水墨印刷機(jī)是包裝行業(yè)重要的大型設(shè)備，是在橫切后的瓦楞紙板上印上文字和圖案，然后模切開口壓痕，使之可以折疊成為紙箱。這就要求紙板在送入印刷輥時(shí)相位精度要準(zhǔn)，誤差過(guò)大會(huì)產(chǎn)生撞紙損壞紙板問(wèn)題、印色重合或留白等印刷品質(zhì)問(wèn)題以及后面的模切開口偏移報(bào)廢問(wèn)題。同時(shí)也要考慮紙板底面在送紙過(guò)程中的損傷問(wèn)題。因此， 一套優(yōu)秀成熟的控制方案就是整個(gè)設(shè)備的核心，也是保證產(chǎn)品良率和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。

　　3.威科達(dá)系統(tǒng)解決方案在水墨印刷機(jī)三軸前緣送紙上的應(yīng)用介紹

　　(1)威科達(dá)水墨印刷機(jī)三軸前緣送紙系統(tǒng)工藝流程及應(yīng)用方案

　　威科達(dá)前緣送紙控制系統(tǒng)在水墨印刷機(jī)上有多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)采用運(yùn)動(dòng)控制器+高性能伺服的架構(gòu)，運(yùn)動(dòng)控制器主要負(fù)責(zé)三個(gè)送紙軸動(dòng)作時(shí)序和曲線的規(guī)劃和與伺服的交互信號(hào)處理，主機(jī)控制高性能伺服執(zhí)行運(yùn)控的命令，高速穩(wěn)定精準(zhǔn)的控制紙板送達(dá)位置。整個(gè)系統(tǒng)智能精準(zhǔn)高效，調(diào)試操作簡(jiǎn)便。

　　圖 1 三軸前緣控制系統(tǒng)架構(gòu)圖

　　圖 2 動(dòng)作時(shí)序圖

　　整個(gè)系統(tǒng)核心部件由一個(gè)HMI、一臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器和三個(gè)伺服加一個(gè)編碼器組成(見圖1)，動(dòng)作時(shí)序見圖2。

　　表 1 三軸前緣控制系統(tǒng)選型及效果對(duì)比圖

　　(2)三軸前緣系統(tǒng)控制方案簡(jiǎn)介(圖3)

　　? 主機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器給出啟動(dòng)信號(hào)，根據(jù)主軸的編碼器信號(hào)確定起始的相位角度以及紙板長(zhǎng)度和伺服軸機(jī)械間距對(duì)1 2 3送紙軸做電子凸輪規(guī)劃，三個(gè)送紙軸各自執(zhí)行動(dòng)作;

　　? 當(dāng)紙板離開時(shí)逐個(gè)停止，確保紙板全程有動(dòng)力，不刮傷下一張紙板;

　　? 送紙伺服1 2 3同時(shí)啟動(dòng);

　　? 紙板脫離送紙伺服3時(shí)，伺服3開始減速;

　　? 紙板脫離送紙伺服2時(shí)，伺服2開始減速;

　　? 紙板脫離送紙伺服1時(shí)，伺服1開始減速;

　　? 當(dāng)每個(gè)送紙軸執(zhí)行完送紙動(dòng)作后給主機(jī)信號(hào)，進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作周期。

　　4 . 系統(tǒng)不同配置時(shí)的應(yīng)用效果及優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比，見表1

　　5.結(jié)語(yǔ)

　　威科達(dá)前緣送紙控制方案自推出以來(lái)，結(jié)合多年的應(yīng)用調(diào)試經(jīng)驗(yàn)完善和改進(jìn)，現(xiàn)已批量為國(guó)內(nèi)外整機(jī)配套和舊機(jī)改造客戶提供完美的控制解決方案和HMI、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服系統(tǒng)等核心控制部件，實(shí)際解決了客戶所關(guān)注的精度問(wèn)題、效率問(wèn)題和成本控制問(wèn)題。多年積累下來(lái)，公司在國(guó)內(nèi)外合作了一批忠實(shí)的客戶群體，為核心客戶創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)價(jià)值的同時(shí)，威科達(dá)也取得了長(zhǎng)足的長(zhǎng)進(jìn)，創(chuàng)造了社會(huì)效益。

　　圖 3 三軸前緣控制系統(tǒng)流程圖