圖 1 三軸伺服包裝機

　　工藝簡述

　　基于目前最主流的三伺服結構，合信開發出采用電子凸輪進行高精度位置控制的系統解決方案，實現了設備的高速、高精度運轉。三軸包括：

　　? 指推軸(主軸：送料軸，速度模式);

　　?送膜軸(從軸，相對于切刀軸，送膜軸作為主軸);

　　? 切刀軸(從軸，直接跟送膜軸根據凸輪曲線軌跡運動)。

　　圖 2 三軸伺服包裝機結構圖

　　三軸伺服枕式包裝機適應多種膜包裝，定長模式(光膜)和色標模式(印刷膜)隨意切換;可進行多任務處理，且能夠保證各種任務的運行優先級，滿足不同產品的包裝需求和客戶調機習慣。

　　圖 3 三軸伺服枕式包裝機工藝流程圖

　　合信三軸伺服枕式包裝機解決方案的兩種不同方案

　　采用合信不同類型PLC控制器，通過電子凸輪控制切刀軸進行旋切。小型PLC經濟實用，中型PLC快速高效，總有一款適合您!整套系統客戶無需額外開發，功能齊全， 上電即用。

　　1. 方案一：小型運控先鋒——CTMC系列PLC解決方案

　　由合信小型運控PLC的CTMC系列追飛剪型CPU，與合信旗艦版A4S伺服完成系統的控制，經濟實用。

　　圖 4 合信小型運控 CTMC 系列 PLC 解決方案

　　2. 方案二：CTH300-H中型PLC解決方案

　　由合信中型PLC的CTH300-H系列CPU與合信旗艦版A4N伺服完成系統的控制，快速高效。

　　圖 4 合信 CTH300-H 中型 PLC 解決方案

　　3.控制方案產品

　　? M228SL——CTMC系列追飛剪型CPU;

　　? H36——CTH300-H系列基于MagicWorks?平臺運動控制CPU;

　　? A4——高性能交流伺服驅動系統;

　　? TP07i——以太網HMI。

　　合信方案優勢

　　采用合信PLC+伺服+HMI全套控制系統包裝機方案， 包裝效率更高，操作畫面便捷，設備更智能。

　　? 飛剪凸輪控制

　　合信小型CTMC系列PLC與中型CTH300系列PLC均已集成電子凸輪功能，省去復雜的機械凸輪結構，自動規劃最優飛剪凸輪曲線，制袋長度任意可調，運行噪聲更小， 切標精度更高，系統更穩定;

　　? 色標捕捉

　　色標捕捉，自動糾偏，制袋精度更高;

　　? 防空包、防誤切

　　自動防空包、自動防誤切料，節省包裝材料，節省成本;

　　? 自動接膜更智能

　　自動接膜技術檢測到無膜后，自動對齊位置接入第二卷膜，高效運行，設備更智能;

　　? 自動報警安全無憂

　　防送料斷膜報警、防切刀口堆料報警、物料產品間距過近報警、間距不等報警等，讓包裝更安全;

　　? 上電自啟動更易用

　　上電自啟動，自動校正位置，簡單易用;

　　? 多路溫控更放心

　　集成多路溫度控制功能，溫控精度高，一致性好;

　　? 遠程控制更便捷

　　設備可以通過合信PLC及HMI便捷接入MiCo平臺，遠程通過客戶端在線修改參數、監控設備運行狀態，方便快捷;

　　? 多機型兼容，無需開發

　　一套程序可兼容多種切刀數量你機型，滿足不同袋長、速度需求，客戶無需程序開發即可享受高性能、高精度、穩定性好、功能完備的枕式包裝機系統。