新能源汽車作為新時代的寵兒，是全世界眾多國家戰略發展的重點。在2020年，新能源汽車在市場中的占比只有4.2%；預計到2030年，全世界出售的汽車中新能源汽車占比會高達75%！

新能源汽車的關鍵在于動力電池。目前，亞洲公司在動力電池行業占據統治地位，引領著該行業的生產工藝和技術革新。

SICK 3D相機系列齊全，功能強大，可以覆蓋新能源動力電池從電芯到模組多個工藝和工位的3D檢測需求。SICK也可以根據特定的視野需求和各種復雜工況對相機進行定制，提供更理想的3D檢測方案。

工藝流程

應用案例

焊接檢測類

方形鋁殼鋰電池在制造組裝過程中，需要大量應用到激光焊接工藝：

1. 爆點、斷焊、凸起、凹焊、針孔、偏移、裂紋、翻邊等缺陷類型均可能發生在頂蓋焊縫中。

2. 二次注液完成后用焊接進行密封，防止電池使用過程中因碰撞造成電解液泄露。密封釘焊接質量的檢測也至關重要。

3. 多個電芯組成模組后，通過焊接將各個電芯進行匯流焊接，過程中往往會發生焊圓不完整、漏焊、焊偏等類型的缺陷。

方形電芯頂蓋焊縫檢測

電芯密封釘焊接質量檢測

動力電池焊后檢測/ Busbar 焊接檢測

選型推薦：

SICK 3D相機 RulerX系列：RulerX 20, RulerX 40

客戶收益：

1. 搭載SICK M30芯片的3D相機X方向像素數2560，掃描幀率高達46kHz，在超高速度下輕松實現高精度檢測。

2. SICK超高性能的成像技術，真實還原焊接處細節數據，在復雜且光亮表面上確保可靠精確的測量。

3. SICK即將推出的高分辨率多重掃描3D相機，可以同時輸出2D線掃圖像，為應用難點的解決帶來更多可能。

表面缺陷檢測類

1. 為了保證動力電池的安全性，方形電芯鋁殼各個表面都需要進行嚴格的檢測，包括各種凹坑、劃痕等。 

2. 電芯正極原料在高溫煅燒時盛放在耐高溫匣缽中，如匣缽有裂縫、缺損、異物等，會影響燒結的工藝，導致漿料性能不佳，因此需要對匣缽進行表面的質量檢測，以保證燒結工藝的穩定。

電芯殼體表面缺陷檢測

漿料鋰電匣缽質量檢測

選型推薦：

SICK 3D相機 RulerX/RulerXR系列：RulerX 70, RulerXR 100, RulerXR 200, RulerXR 330

客戶收益：

1. 搭載SICK M30芯片的3D相機X方向像素數2560，掃描幀率高達46kHz，在超高速度下輕松實現高精度檢測。

2. SICK可以針對不同尺寸的產品定制更佳適配的RulerXR方案，優化掃描視野、檢測精度、邊緣遮擋等。

尺寸測量類

應用描述：

1. 方形電芯組裝成為電池模組后，需要對模組的全部尺寸進行測量，確保生產合格。需要測量的內容有表面平面度，四角平面度，模組厚度，安裝孔高度；模組長寬高尺寸，安裝孔尺寸，安裝孔孔距等。

2. 圓柱電芯組成動力電池模組后，需要對電池表面平整度進行檢測，確保電芯安裝到位；同時也需要檢測每個位置的電芯有無和安裝正反。

電池模組全尺寸量測

圓柱電芯電池模組檢測

應用選型：

SICK3D相機RulerXR 300

客戶收益：

1. 搭載SICK M30芯片的3D相機X方向像素數2560，掃描幀率高達46kHz，在超高速度下輕松實現高精度檢測。

2. SICK可以針對不同尺寸的產品定制更佳適配的RulerXR方案，優化掃描視野、檢測精度、邊緣遮擋等。

3. SICK給客戶提供多相機坐標轉換和標定的成熟方案，實現復雜測量。

下游應用-異物檢測

應用描述：

在新能源電池片總裝工藝前，檢測HVB上是否有雜物（例如：螺栓、螺母、墊片、扳手工具、手套、碎渣物料等），避免金屬雜物壓入電池引起短路火災等。

采用SICK分體式Ranger3 3D相機，可以輕松實現電池板表面的三維成像，快速實現應用需求。這可能是市場上首個電池板3D全自動表面檢測系統，西克也可提供整體解決方案，系統兼容多類電池板表面類型。

應用選型：

SICK3D相機Ranger3*6+激光器*3+SIM2500系統解決方案

新能源汽車總裝車間電池板表面異物檢測

下游應用-自動換電

應用描述：

經過復雜的生產工序和嚴格的質量檢測后，動力電池終于應用在了新能源汽車上。這之后仍然有3D視覺的用武之地。在新能源汽車換電時，電池重量大，人工操作費時費力。采用機械手代替人工，3D相機作為眼睛給機械手提供電池的空間坐標，整體流程實現高度自動化。

采用SICK TriSpector1060 3D相機，可以輕松實現電池的三維成像，并輸出 (X,Y,Z) ，(Rx, Ry, Rz)空間坐標給機械手。TriSpector相機具有超高性價比，操作簡易，快速實現應用需求。

應用選型：

SICK3D相機TriSpector1060

新能源汽車自動換電3D引導