你有沒有想過，當棉花被加工成織物，原先柔軟蓬松的纖維是如何變得或彈性十足、韌而不斷，又或者柔順細膩、富有光澤的？

實際上，是一項特殊的工藝讓織物特性發生變化。將紡絲的一端固定，另一端回轉，這一過程被稱為加捻。加捻工藝極大地改變了絲束、紗、線的物理機械性能和外觀，一方面可以把纖維絲條相互抱合，便于加工，另一方面也極大增加原紗的強度、彈力、光澤。 

在紡織企業內，通常采用倍捻機（也叫做并線機）來實現加捻工藝。它可以把兩股或多股的單紗通過加捻粘合成一股，實現萬米無接頭，增強了原紗的性能。還可以實現一次旋轉中兩次加捻，加捻效率比傳統捻線設備成倍提高。

而倍捻機是由三個部分組成，分別是錠子，卷繞軸以及橫移軸。其中錠子用于原紗的放紗，卷繞軸起到成品的卷紗作用，而橫移軸主要用來成型，使紗線以一定形狀排放在卷筒上。在這一過程中，橫軸與卷軸的運動的速度必須精確配合，否則不但影響效率，更會導致紗線品質下降。

為此，臺達以旗下的ASDA-A3伺服控制器，為倍捻機提供所需的精確運動控制及定位。其中，錠子在變頻器控制下，以指定速度運行。橫移的排線軸通過臺達A3驅動器控制左右運動；卷繞軸由另一部A3驅動器控制，其加減速與錠子電機的加減速相匹配，整個加捻作業高效協同，有條不紊。而A3高效的響應能力，讓設備能夠做到隨啟隨停，避免了停車時紗線排列松散以及紗線材料浪費的現象，降低了成本。采用臺達A3伺服控制方案，紡紗表面平滑工整，紗線排列緊實美觀。

對于運營者來說，臺達A3倍捻機控制方案不僅精確高效，也易于操作。臺達A3驅動器內建PLC程序，驅動控制一體，借助于A3內建的二次開發平臺進行程序邏輯控制，可根據不同的工藝要求規劃相應的路徑。搭配伺服內建的插值器功能，不僅可以簡單方便地實現卷繞動作，還可適用于多種工藝的紡紗成型。客戶可根據自己需求進行參數設定，從而紡出相應的成品。