精芯匠智，全力打造智能自動化定制平臺。

歷經十年的潛心研發、攻關，配天機器人已形成智能核心部件--工業機器人--機器人智能解決方案全產業鏈競爭力。在多個細分領域開創行業先河，為行業智能自動化升級注入新動力。結合客戶需求，配天機器人對某著名藥企混粉進料系統進行智能升級，目前該項目已進入穩定生產階段。

01發展現狀

國內醫療設備制造業重心傾向無菌分裝，而混料生產中人工干預造成的污染以及混粉配比的精準度容易被忽視，目前國內生產的全自動混粉系統多用于化工及橡塑業、粉末冶金行業、食品行業，很難滿足新版 GMP 對藥品生產設備的要求。

新版 GMP 對粉針劑生產設備不但要求滿足生產工藝技術需求，使用過程中不污染產品和環境，利于清洗、消毒或滅菌，還要符合設備驗證需要。

02發展趨勢

在制藥裝備領域，人工智能的出現給制藥裝備的生產方式帶來巨大變革，智能機器人代替人工操作，減少人工干預，使制藥裝備釋放更大的產能。不僅如此，人工智能打破傳統工藝流程，實現機器人智造新模式，即“用工業機器人生產醫藥機器人”。

 順應人工智能在制藥裝備行業發展趨勢，配天機器人針對制藥廠注射用粉針劑生產工藝，開發研制了全自動混粉生產系統，系行業內首創，亦是全球首套此類產品自動化解決方案，目前已有兩套設備投入實際量產并穩定運行。

 03生產工藝

全自動化工藝流程包括桶裝原料、VHP 滅菌、存儲、搬運、拆蓋、稱重、投料、罐蓋自動開閉、空桶稱重、生成報表等。

原料桶定位放置，機器人抓取原料桶，將原料裝至混粉罐中。之后，機器人抓取空桶放置于指定位置，進行電子秤測量，管理系統可自動計算出投入藥粉的質量。同時混料罐罐蓋智能開啟與閉合及時有效的配合投料系統開關。

     04設備構成及特點

低層存儲柜、1 號提升機、 高層存儲柜、2 號提升機、中轉線、拆蓋線、機器人及自動開閉蓋等部分構成。

 行業內全球首創，集智能倉儲、物流、自動化、數字化為一體，涵蓋車間整個生產流程。

智能倉儲、智能物流協同管理：不同原料分區存儲，按生產配方比例智能出料傳輸。

產線柔性化：可兼容不同尺寸，不同形狀的原料桶，一鍵換產，支持不同規格、不同批次、不同純度的原料混線生產。

高度數字化：實時記錄及監控設備所有數據，包括各模塊參數、生產參數及生成數據，不同原料混產時，有效保證數據記錄準確無誤，可溯源。

信息化管理：對接客戶生產管理系統，生產訂單直接導入，生產數據即時生成導出。

整線自動化程度高：實現無人化生產，最大程度的提高藥品生產安全性、減少人力成本。

05對行業技術進步的意義

歷經14個月勵精圖治，潛心攻關，最終首套粉針劑類藥品自動投料系統如期上線運行。

集智能倉儲、物流、自動化、數字化為一體，涵蓋整個生產流程，填補了國內外在該細分領域市場的空白，促進制藥裝備智能化升級, 增強制藥裝備信息上傳下控能力，為實現藥品生產自動化與智能化的管理，提供強有力的保證。

配天機器人秉承“提供優質服務、創造客戶價值、實現市場雙贏”的服務理念，持續開拓與發展，未來將與更多行業伙伴聯手合作，為客戶提供更多、更高效的產品及解決方案。

歡迎隨時關注配天機器人官方賬號。