檳榔是廣西、海南等南方地區(qū)非常常見(jiàn)的一種零食，很多人都有嚼檳榔的習(xí)慣。為了保證食品的質(zhì)量安全，對(duì)外出售的檳榔往往會(huì)裝在一個(gè)密封性良好的塑料袋中。臺(tái)達(dá)近期針對(duì)某檳榔食品生產(chǎn)企業(yè)的檳榔包裝需求，以SCARA工業(yè)機(jī)器人為主打造了內(nèi)、外袋包裝解決方案。在外包機(jī)作業(yè)時(shí)，對(duì)槽位中的檳榔進(jìn)行套外袋并封口，以機(jī)器人對(duì)傳送帶上散亂的檳榔包裝半成品進(jìn)行抓取分揀，定向放入外包機(jī)作業(yè)槽位以進(jìn)行外包作業(yè)。此方案顯著提升了該生產(chǎn)廠商的小食品包裝抓取分揀效率。

臺(tái)達(dá)解決方案以經(jīng)典的SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列及具有CVT（輸送線追蹤）功能的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)PVS100系列為核心。包裝作業(yè)時(shí)，當(dāng)傳送帶傳送檳榔包裝至視覺(jué)檢測(cè)范圍，臺(tái)達(dá)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)PVS100系列對(duì)檳榔包裝進(jìn)行定位，通過(guò)CVT功能計(jì)算出檳榔所處的實(shí)施位置；之后SCARA機(jī)器人DRS60L系列根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)的判斷自動(dòng)進(jìn)行抓取分揀，并將檳榔移動(dòng)至下料區(qū)、放至下料槽位，再進(jìn)入下一個(gè)檳榔包裝的抓取作業(yè)。

臺(tái)達(dá)解決方案以具有CVT功能的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)檳榔包裝進(jìn)行定位，再通過(guò)SCARA機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行抓取分揀，顯著提升小食品包裝抓取分揀效率

此方案的主要優(yōu)勢(shì)包括：

整合臺(tái)達(dá)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)，用戶(hù)使用更加方便，視覺(jué)模板可快速建立，換線方便快捷；

系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后自動(dòng)啟動(dòng)上次運(yùn)行專(zhuān)案，簡(jiǎn)化用戶(hù)操作步驟；

臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列具有良好的速度、重復(fù)精度、線性度和垂直度性能，可確保生產(chǎn)的品質(zhì)；

方案可與客戶(hù)既有產(chǎn)線搭接使用，免治具作業(yè)、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、更具彈性，顯著提升輸送帶追蹤隨線作業(yè)效率；

視覺(jué)系統(tǒng)具有彩色距離計(jì)算功能，可根據(jù)顏色差異準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)位置。

臺(tái)達(dá)機(jī)器人解決方案提高產(chǎn)線自動(dòng)化程度和作業(yè)效率，並取代人工作業(yè)方式，為產(chǎn)品品質(zhì)提供更有力的保障。