12月17日，“2021年中國運動控制/直驅產業高峰論壇”在深圳隆重舉行，五百多名業內人士匯聚一堂，共謀行業發展大計。在分論壇運動控制技術應用篇上，貝加萊技術傳播經理宋華振以“ ‘簡·易’自動化——用戶思維驅動創新”為主題發表演講。 

以下內容根據演講整理：

我今天的題目是“簡·易”自動化，題目會和幾位嘉賓講的總線沒有關系。先自我介紹一下，貝加萊是什么公司？我們有各種各樣的控制器、驅動與電機柔性輸送系統、工業PC、機器視覺等等。貝加萊所有的產品和技術，最重要通過Automation Studio平臺的工程過程（Engineering）整合為行業解決方案，把客戶的需求完成，為客戶創造價值，在紡織、包裝、制藥、風電等各個行業，都有貝加萊提解決方案的應用。

 貝加萊的產品與技術、解決方案，能夠讓客戶快速應對這個市場變化，去贏得終端市場，最終形成用戶的競爭。客戶的質量的提升，交互能力的提升，以及產品應對市場變化的能力，這些都是貝加萊要做的事情。未來能否實現最終的商業價值，關鍵是企業的產品和技術、以及工程師團隊能夠為行業用戶提供貼近其個性化需求的機器智能解決方案。

 貝加萊倡導“簡·易”是基于用戶需求的創新驅動，將整個服務過程在各個環節提供更為簡單易用的方式，來應對變化市場、復雜的應用集成需求。

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易于設計與規劃

我們提的“簡·易”自動化，貝加萊提供給用戶的所有系統是要功能強大，能夠滿足各種各樣的嚴格的要求，與此同時，這個產品一定使用要簡單，可以讓他們去使用。包括從設計階段開始，通過建模仿真技術，或者通過并行工程，可以在機器設計的同時開始對軟件進行規劃，這樣可以縮短機器研發周期，讓機器更快響應市場的變化。

由于機器變得復雜，因此，建模仿真是一個好的應對這個復雜的方法，，機器開發都是要做物理測試驗證，這個環節往往成本非常高，中國的制造業和國外有差距，就是在這個環節的缺失。為什么我們的機器可以便宜？因為它沒有測試驗證的過程。這樣的好處就是可以快速給客戶提供機器，缺點是沒有核心技術的沉淀與積累。

 真正的研發是從測試驗證開始的，我們的研發不允許犯錯，在工業領域犯錯是很重要的事情，不犯錯怎么知道會正確呢？如果不知道錯誤在哪里，就不知道正確的道路在哪里。當然，也不要無休止的犯錯，我們有方法能降低犯錯，即，在虛擬的環境里開發驗證，是不是可以降低物理的成本浪費？所以這是我們需要解決的，控制系統本身可以通過平臺和一些機械設計軟件，形成機械電氣工藝之間的協同仿真，把機器設計的想法在虛擬環境里測試驗證，解決測試驗證的成本問題。

我們都知道，風洞測試一開幾十萬就沒有了，甚至在航天里的測試，實驗室一次測試就沒有了，但我們可以通過虛擬的方式來研發機器，降低我們的成本。我們可以通過FMU/FMI和控制系統形成對接，這樣可以把仿真系統里的參數和控制策略，整個可以打包下載到控制系統來實現硬件在環測試或者軟件在環測試。

例如，在岸橋防搖方面，可以通過建模仿真的方式去實現，以便讓集裝箱快速定位。起初，我們覺得時間縮短15秒、20秒沒有什么意思，后來我聽說一個集裝箱船可以裝1萬8千個集裝箱，這可以讓集裝箱的吊裝過程大幅度縮短，對于一個港口一年的吞吐能力就會大幅度提高，而且還可以實現無人化。貝加萊是通過建模仿真的方式對岸橋的集裝箱吊裝過程進行物理建模，并對傳動控制進行控制策略的虛擬測試，形成可復用的軟件模塊，并下載到PLC上運行，，可以完全在虛擬環境中通過代碼生成在控制器運行測試模型是否合適，或者是否能達到預期的效果。

我們在數字化產線里，可以通過建模仿真的方式，人和機器人，以及和機器人，以及我們人之間構成一個物理虛擬系統，這個虛擬系統可以針對這個過程中，是不是有時間上的匹配，包括我們人和機器人會不會在空間里產生碰撞，這些都可以在系統里進行虛擬驗證，這樣可以降低我們在實體驗證的成本，同時在這個產線交付前可以進行早期的程序開發，這樣整個項目的周期就會大大的縮短。

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易于學習

貝加萊在學習方面，會構建一個讓用戶更快地學習這些系統的方法，包括運動控制、控制器的DEMO系統，包括遠程實驗室、虛擬實驗室，借助于今天便捷的網絡基礎設施，以及類似于Teamviewer這樣的桌面系統，就可以進行遠程的培訓，今年疫情期間，我們就用這樣的方式進行客戶的培訓，效果非常好，他們不用出差了，而且，在需要的時間就可以開始，或針對專題。貝加萊還有ETA/L(培訓系統名稱)，可以部署在用戶工程師端，也可以采用虛擬的AR/VR方式進行培訓課程的設計，讓工程師更為身臨其境。

易于開發——mapp技術

今天自動化行業的競爭，更多意義是在軟件方面的競爭，而軟件在機器的開發時間消耗中也占比越來越大，，很多領先的機器制造商會把工藝通過軟件的形式來封裝，工業軟件一定要有自己的原創性，而且軟件本身在整個機器投資里面，占比也會更大。機器的迭代中，軟件方面的迭代周期也會越來越短，所以我們一定要在軟件方面有更大的突破。

為了提高開發效率，貝加萊基于軟件工程的軟件復用與組件技術，來開發應用，針對不同的行業，去開發不同的軟件模塊，包括mapp。讓我們去思考每一臺機器，整個軟件架構就是有基本的功能，還有運動控制，比如說軸控制、多軸控制、機器人，都是屬于控制對象。還有一個壓力控制、溫度控制、張力控制，這些工藝都可以通過軟件形式封裝。

 對于用戶來說，開發一個機器，需要把自己過去一些東西重新進行組裝，每臺機器的開發時間會縮短，因為客戶的需求真的是越來越多，所以需要有各種各樣不同模塊快速構建一個機器系統。這就是mapp技術，包括mapp里面有很多關于數據互聯有關的，包括mapp能源的管理，都是貝加萊可以提供給大家的。

所以，未來自動化行業的競爭一定是在工業軟件。能否夠快速地為客戶提供軟件開發能力，才是我們真正差別于其他廠商的核心競爭力。

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易于操作

在操作方面，我們的mappVIEW是基于技術對機器進行操作，我們完全可以通過mapp技術把HMI設計得更漂亮。漂亮不是客戶核心想要的，而是能夠簡單，讓操作人越簡單越好，要做一個非常簡單直觀的，不需要太多的學習成本就可以操作這個機器。

mappVIEW是針對機器操作來設計的，可以針對文件管理、視頻整線集成，可以采用任意終端，比如說安卓手機、IOS蘋果手機都可以訪問這臺機器。貝加萊有專門的UI設計師，會幫助客戶一起來規劃界面，怎么樣更簡單，且布局要最合理且美觀，能盡量少翻一頁就少翻一頁，這都是設計的理念。

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易于調試

虛擬調試和建模仿真也有很大的關系，我們如果有很大的模型，規劃好這個機器，可以在這個測試階段通過虛擬的方式去做，因為大家都知道虛擬的方式最大的好處就是降低物理測試驗證成本，還可以形成非常好的安全性各方面都可以。因為有一些測試很難具備條件，包括一些和安全有關的測試。貝加萊的Automation Studio具有非常強大的調試功能，并且可以采用與仿真軟件進行協同的方式進行虛擬的調試。

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易于維護

在維護方面，我們怎么讓機器的系統更容易維護，在遠程通過IE的方式就可以訪問系統，可以使用安全維護技術，IT通用的技術可以訪問遠程設備，并且進行診斷測試，包括一些測序的上臺下載。特別是2020年，雖然有疫情，但沒有耽擱客戶。貝加萊把IT的技術融入到控制技術里，實現整個安全的遠程診斷和維護的架構。

整體來說，我們要在設計方面怎么通過建模仿真技術來簡化我們的設計，在學習階段，我們怎么通過遠程技術、虛擬技術來學習，包括怎么用簡單的方式去編程開發一個系統，然后我們在現場能夠更快調試，然后用簡單的方式操作，用簡單的方式維護我們的系統。

謝謝大家！