12月17日，“2021年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)高峰論壇”在深圳隆重舉行，五百多名業(yè)內(nèi)人士匯聚一堂，共謀行業(yè)發(fā)展大計(jì)。在分論壇運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用篇上，施耐德電氣工業(yè)自動(dòng)化中國(guó)區(qū)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)部經(jīng)理劉佳杰以“互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的施耐德電氣運(yùn)動(dòng)控制方案”為主題進(jìn)行分享。

以下內(nèi)容根據(jù)演講整理：

由于機(jī)械技術(shù)短時(shí)間內(nèi)難以突破，長(zhǎng)期供給壓力導(dǎo)致設(shè)備制造無法實(shí)現(xiàn)收入和利潤(rùn)的總量持續(xù)增長(zhǎng)。而產(chǎn)業(yè)升級(jí)提出了數(shù)字化的要求，不僅要求OEM提供可靠的設(shè)備單元，同時(shí)需要OEM進(jìn)一步支持終端用戶實(shí)現(xiàn)IIoT（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)）要求。在這個(gè)背景下，施耐德電氣推出的基于物聯(lián)網(wǎng)的開放式EcoStruxure?架構(gòu)與平臺(tái)，涵蓋了互聯(lián)互通的產(chǎn)品、邊緣控制層以及應(yīng)用分析與服務(wù)。

對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制廠家而言，我們過去談得更多是硬件層面的東西，未來運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品或方案的競(jìng)爭(zhēng)力會(huì)更多的體現(xiàn)在軟件層面（包括伺服驅(qū)動(dòng)的算法），以及方案架構(gòu)的競(jìng)爭(zhēng)。

在運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品上，施耐德電氣提供三大類產(chǎn)品，運(yùn)動(dòng)控制器，伺服和步進(jìn)，以及機(jī)器人等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。從產(chǎn)品豐富度而言，除了標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外，施耐德電氣還可以提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)一體化方案，模塊式方案，單電纜方案等創(chuàng)新性產(chǎn)品。

從運(yùn)動(dòng)控制的方案來看，施耐德電機(jī)可以提供從簡(jiǎn)單的脈沖控制伺服，到基于Sercos III實(shí)時(shí)總線實(shí)現(xiàn)單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器最大130軸的同步方案。

施耐德電氣運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品家族圖

 施耐德電氣今年推出全新的Lexium 28S Sercos III總線型伺服驅(qū)動(dòng)器。搭配BCH2伺服電機(jī)，和Modicon M262控制器一起組成全新的高性價(jià)比運(yùn)動(dòng)控制解決方案，可滿足包裝、印刷、材料加工，電子電工，鋰電等不同行業(yè)客戶對(duì)伺服系統(tǒng)高性能、高精度、高速度的要求。

Lexium 28S Sercos III總線型伺服，搭配BCH2伺服電機(jī)，提供預(yù)定產(chǎn)品組合，以滿足運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的需求，優(yōu)化裝置性能。

Lexium 28S 伺服驅(qū)動(dòng)器，提供4個(gè)尺寸，10個(gè)型號(hào)，功率覆蓋0.05KW至4.5KW。可以共享直流母線，在運(yùn)行過程中節(jié)約能源，提效率；具備STO安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能，該功能是機(jī)器安全系統(tǒng)不可或缺的一部分，幫助簡(jiǎn)化了需要復(fù)雜安全設(shè)備的設(shè)施的設(shè)置，提高了維護(hù)操作期間的性能。內(nèi)置32組運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，可以滿足新興經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)大多數(shù)簡(jiǎn)單應(yīng)用需求。無電源下載，可快速設(shè)定參數(shù)；驅(qū)動(dòng)器PCB板有加強(qiáng)防護(hù)涂層，可以隔絕粉塵污染，避免短路情況；通過各項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證（CE、UL、TUV、WEEE），可用于出口。

BCH2伺服電機(jī)，采用亞洲法蘭尺寸，提供高分辨率單圈絕對(duì)值型編碼器、高分辨率多圈絕對(duì)值型編碼器和高分辨率光電編碼器3種類型編碼器電機(jī)，24組規(guī)格可供選擇。所有電機(jī)軸端帶油封，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，以助實(shí)現(xiàn)最佳的防水防塵效果。功率覆蓋0.5kw至4.5kw，額定轉(zhuǎn)矩從0.16Nm到28.6Nm，額定轉(zhuǎn)速為1500rpm至3000rpm。提供不同水平的電機(jī)慣量，適用于各種應(yīng)用。

Lexium 28S 伺服驅(qū)動(dòng)器

Modicon M262控制器支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，適用于高性能機(jī)器：內(nèi)置MQTT和JSON協(xié)議支持機(jī)器直接上云功能；最大可支持5個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)IP地址，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)分段功能；配以3ns/5ns的高速芯片，能夠在要求嚴(yán)苛的應(yīng)用條件下實(shí)現(xiàn)快速的邏輯與運(yùn)動(dòng)控制；同時(shí)，Modicon M262支持TLS1.2網(wǎng)絡(luò)安全加密功能并且具有Achilles認(rèn)證，可以有效保證數(shù)據(jù)的私密性和安全性。

Modicon M262邏輯/運(yùn)動(dòng)控制器

Lexium 28S伺服驅(qū)動(dòng)和BCH2伺服電機(jī)的組合，搭配施耐德電氣ModiconM 262運(yùn)動(dòng)控制器，為您提供高性價(jià)比的同步運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

在該解決方案下，用戶可用戶可通云協(xié)議加密連接云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上云。該方案最大可實(shí)現(xiàn)16軸同步，同步時(shí)間為1-2ms。此外，在該套解決方案下，還可以實(shí)現(xiàn)回零，Sercos設(shè)備與運(yùn)動(dòng)任務(wù)同步，可編輯的CAM曲線，傳動(dòng)模式（主站/從站功能塊），編碼器輸入和虛擬軸與運(yùn)動(dòng)程序同步等一系列標(biāo)準(zhǔn)和高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能。通過這些獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，Modicon M262和Lexium 28S伺服系列可助力用戶提高設(shè)備綜合性能，提升控制精度，提高生產(chǎn)速度。

Modicon M262+Lexium 28S方案架構(gòu)