12月18號，由中國傳動網、深圳機械展共同主辦的“解碼新基建：華南智能物流產業發展大會”在深圳隆重舉行，五百多名物流產業人士匯聚一堂，共謀發展大計。會上，倫茨（上海）傳動系統有限公司物流行業銷售總監高昌興先生做了“Lenze倫茨自動化及驅動解決方案的應用”的主題演講，詳細介紹了倫茨在物流行業的開發情況。

以下內容根據演講整理：

漢斯·倫茨先生于1947年創立了倫茨公司，至今有70多年的歷史，目前，倫茨由機械設備發展到直流驅動、交流變頻器和伺服、自動化等領域，業務范圍不斷創新突破。1996年倫茨推出了9300智能伺服驅動器，這是一款基于驅動的自動化產品，這一理念很快得到了市場的認可。緊跟時代潮流，倫茨從2012年開始做數字化轉型，也收購了一些自動化公司，豐富自己的產品線，不斷推出數字化解決方案，幫助企業實現數字化轉型。

近幾年，倫茨全球的銷售實現了持續快速增長，在全球設立了多個工廠和分公司，三大全球中心分別位于德國哈梅林、美國波士頓和中國上海，每年有超過一千多個大型自動化項目在全球范圍內投入運營，同時倫茨也非常注重產品的研發和技術創新，公司有超過250名IT工程師和3000名研發工程師致力于數字化產品的開發。

倫茨1997年進入中國，目前倫茨中國有超過300名員工，在全國設立了多個辦事處，為新老用戶提供就近的技術服務。倫茨十分注重中國的市場發展，在2002年建立了上海工廠，并且在2012年加大投入，現在仍然在做進一步投入，加快國產化進程，擴大產品的國產化品類，并在上海設立了智能應用中心。

倫茨公司產品包括減速電機、減速箱、伺服減速電機、同步異步伺服電機、驅動器、自動化軟件、軟件工具箱等等，倫茨是機電一體的自動化解決方案提供商。針對物流行業，倫茨也有一系列明星產品，如堆垛機上用的是MF變頻減速電機、在高端機型上有運動控制器3200C或者i950方案，以及一些普通輸送運用中的8400系列等等，擁有豐富的物流行業市場開發經驗。

01 倫茨在物流行業的領先優勢

倫茨深耕行業30多年，并與多家國際知名行業合作，其中，物流行業是倫茨的五大重點行業之一，除此之外，汽車制造、消費品、紡織、印刷分切等也是倫茨的重點市場。

倫茨在物流行業的場內物流領域，主要關注四個場景——自動化立庫、機場貨柜立庫、機場行李處理系統和郵政包裹輸送。在這四大場景中，倫茨每年會有1250套堆垛機的應用配套，以及提供約5000套伺服驅動系統，市占率在歐洲位列第一；在輸送領域，倫茨每年約有65000臺驅動產品投入應用。

例如，WITRON微創公司和倫茨合作是全方位的，WITRON的零售配送中心有一個立庫里面有堆垛機的入庫、裝托盤以及訂單的揀選、包裝出庫，是一個完整的配送中心，全系列使用的都是倫茨的產品，從減速電機到堆垛機、提升機等等。

倫茨目前在國外已經有20及35米以上的托盤堆垛機工程實例，在托盤堆垛機方面，倫茨的合作伙伴包括一些世界一流的公司，比如說DAMBACH的堆垛機，在重載的情況下，它可以跑到300米每分鐘，在國內的同行里還沒有能達到這一速度的。同時倫茨的堆垛機驅動產品的結構方式包括箱式、托盤式、水平夾抱式驅動、水平前后輪驅動等等，近期還將有一些新的產品組合，并且很多項目的技術參數處于業內領先水平。

值得一提的是，倫茨是一家德國企業，歐洲物流發展比中國早十年、二十年以上，這使得倫茨在物流行業的實際應用開發中積累了豐富的經驗，也鍛煉了倫茨在國內的技術和銷售的團隊，這一點非常重要，可以讓倫茨國內的用戶能夠獲得幾乎和德國同步的技術支持。

02 倫茨在物流行業的開發實踐

以TGW最新輕量化堆垛機為例，倫茨和TGW在高速堆垛機展開深度合作，去年和前年TGW都有推他們的野馬R&E系列Miniload高速堆垛機，單立柱R系列達到25米，單立柱E系列達到18米，在這些配套中使用了倫茨全系列的堆垛機方案，實現了多種復雜功能，比如倫茨開發的硬件防搖擺方案，隨著集中式運動控制器技術的成熟，倫茨又推出了軟件防搖擺的算法和方案。在新方案中，使用了倫茨的運動控制器和i950驅動器，以及能量反饋單元和相關附件。TGW公司在2018年國內某汽車零部件供應商已經實現了商用，有六套R系列堆垛機，12萬貨位，每年倫茨和他們的合作大概在百套以上。

在托盤高速堆垛機上的應用中，使用了倫茨新一代的方案——水平前后輪驅動技術，由于使用了新一代運動控制器，無需第三方的PLC，通過倫茨的方案就可實現對前后輪動態的平衡控制，確保系統一直保持在很高的一個加速度（樣機目前的速度是300m/min水平速度，加速度達到2m/s2 加速度）。目前，倫茨新一代前后輪驅動的堆垛機完整解決方案在國內的場景中同樣已取得了較好的應用效果，在其他行業的OEM廠商也得到了驗證。

倫茨在堆垛機應用中具有大量的工程實踐，通過與多個客戶的合作，建立了豐富的選型經驗，可以依據堆垛機的類型，結合用戶自動化立庫的規劃，如細分到堆垛機的出貨率，并依據國際標準（如歐洲搬運聯合會的FEM曲線）設計出堆垛機的運行曲線，出具出貨的DSD選型，DSD軟件在設計和研制過程中有非常好的工程指導性，在設備選型、調試、二次迭代上都有許多Know-How技術在里面，方便客戶選取適當的堆垛機方案，并為用戶推薦適合自己機型的堆垛機方案。

倫茨最新一代基于運動控制器的配置方案可以滿足各類高端堆垛機的需求，在這個方案中，用了倫茨最新的運動控制器、i950系列伺服等，產品支持直流母線共聯，硬件拓撲可以實現節能，最新高端的立庫里面對節能有硬件要求，當然還包括安全功能，目前國內市場各大包商競爭激烈，它滿足行業適用性原則，這在國內的保有量應用是最多的，我們稱之為終端運用，驅動器實現雙閉環，可以非常成熟、可靠地實現定位。

在倫茨新推出的經濟型方案中，使用小型的運動控制器c300和i550結合，可以實現準確的伺服曲線規劃，滿足高端性價比堆垛機的功能和性能，從工程的角度來講，大家會關注堆垛機的定位精度，倫茨的堆垛機的方案可以實現定位精度正負5毫米的精度，高端產品可以實現1毫米左右的精度。

在密集型倉儲提升機案例中，倫茨和奧地利SERVUS公司每年合作300套提升機，客戶目前商用項目中批量使用倫茨的產品配套，在320公斤的載重提升速度可以達到240m/min，加速度可以達到4m/s2，使用M850伺服電機，目前M850在上海工廠已經國產化，提升機實現了多軸運動控制和管理的最佳方案。

還有倫茨和勝斐邇公司合作開發的智能升降貨柜應用，它的應用場景是小件存儲和揀選動態解決方案。該項目的提升驅動采用倫茨8400Topline，伺服單獨定位，CANopen總線通信，帶安全STO，其余軸采用i550，CANopen通信，帶安全STO，與PLC通過CANopen通信交互定位信息，STO技術取代了外部的保護開關，其他產品還包括MF MD 電機、減速箱和制動電阻等。

目前，場內物流市場的發展趨勢是——關注自動化倉庫操作員的工作體驗，科技以人為本！滿足可靠和適用，滿足高效與成本，符合降本增效的主題，這一點至關重要，也將影響到未來行業的發展生態。從用戶的角度出發，綠色、節能，提升能源、物料、空間的使用效率，系統設計要更加柔性，機器有更好的適用性，是大勢所趨。尤其是在“新基建”的大環境下，倫茨自動化平臺將繼續助力智能制造，通過豐富的管理層軟件平臺產品，如說云通訊網關、云端服務平臺、完整的數字化解決方案等，直接連接到云端，協助提高整個物流產業鏈的透明度。