在包裝印刷行業中，糊盒機的應用是包裝盒加工的最后一道工序，即將印刷好、模切成型的紙板折疊成型并粘好糊口。

其中勾底糊盒機主要是通過傳送帶將模切好的半成品紙盒放置在糊盒機進紙位中，由傳送帶自動將單張盒片送入中段皮帶，再由傳送帶將紙盒輸送至后段糊盒部位進行加工完成勾底糊盒動作。

在這種并不復雜的自動化應用中，效率就是最為關鍵的指標。臺達推出基于高功能伺服驅動系統ASDA-A3-M系列的勾底糊盒機解決方案，以高速自動化糊盒代替手工操作，幫助客戶降低勞動成本，提高生產效率。

臺達ASDA-A3-M系列伺服驅動系統

臺達ASDA-A3-M系列是一款具備高速、精準、平穩、高效、節能等技術優勢的高功能交流伺服驅動系統，能夠滿足飛剪、追剪、電子凸輪等需要點定位、高速同步作動或追隨的應用需求，并具備震蕩抑制功能，可優化設備運行穩定度。

此應用中，勾底糊盒機分為正勾和反勾兩種工藝。其中正勾是機械結構實現，無需控制；反勾的控制則由ASDA-A3-M來實現。勾底糊盒機運行時紙板隨著輸送帶前進，反勾也跟著紙板的前進而旋轉，直到旋轉到需要角度后，紙板被壓平并繼續前進，反勾停止，等到紙板完全脫離反勾之后，反勾繼續旋轉停到原點位置，等待下一個紙板進入后，再重復執行下一個周期動作。

方案應用ASDA-A3-M系列內建的二次開發平臺，搭配伺服電子凸輪功能，可以規劃的相應的電子凸輪曲線，簡單方便的實現勾底糊盒機的反勾動作。

伺服驅動系統的電子凸輪嚙合方式采用CAP對位， 具備高響應性，定位準確，設備運行精度高。

傳感器到反勾的距離通過設置凸輪前置量來調節，在凸輪脫離之后，下個傳感器信號進來時，可以消耗前置量的做法縮短紙盒間的距離，提高生產效率。

伺服驅動系統A3系列內建運動控制功能，可根據相應的工藝要求簡單方便地規劃相應的電子凸輪曲線，曲線之間可完成自動插補，機械運轉更平順。

參數設置均可通過人機畫面設置，操作簡單方便。