近日，國家市場監(jiān)督管理總局和國家標準化管理委員會發(fā)布了4項與工業(yè)機器人相關的新增國家推薦標準，這4項標準均從2021年4月1日起實施。

其中，《GB/T39006-2020工業(yè)機器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求和測試方法》規(guī)定了工業(yè)機器人特殊氣候環(huán)境可靠性(如高溫、低溫、高濕、鹽霧等)的要求和測試方法，適用于工業(yè)機器人及其零部件，主要起草單位包括上海電器科學研究院、廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)督檢測中心等。

《GB/T39004-2020工業(yè)機器人電磁兼容設計規(guī)范》規(guī)定了工業(yè)機器人的示教器、控制柜、機器人本體、工業(yè)機器人的印制電路板(PCB)的電磁兼容(EMC)設計及文檔要求，主要起草單位包括上海電器科學研究院廣東省珠海市質(zhì)量計量監(jiān)督檢測所等。

《GB/T39007-2020基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動控制規(guī)范》規(guī)定了基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動控制功能塊的參數(shù)、表達形式、功能覆蓋的要求及功能塊的證實方法，適用于基于可編程控制器的工業(yè)機器人實現(xiàn)運動控制的功能塊和運動控制軟件的設計，主要起草單位包括杭州電子科技大學、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司等。

《GB/T39005-2020工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)通用技術要求》包含工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)的定義、分類、組成、安裝要求、通信協(xié)議、系統(tǒng)功能以及系統(tǒng)性能要求等主要內(nèi)容，并根據(jù)工業(yè)機器人視覺行業(yè)內(nèi)部的典型應用案例進行提煉和總結(jié)，主要起草單位包括深圳市大富科技股份有限公司、浙江瓿達機器人制造有限公司等。

同時，在近期的更新中，新增3個標準計劃正在征求意見階段。

國家標準計劃《工業(yè)機器人云服務平臺分類及參考體系結(jié)構(gòu)》由TC159(全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會)歸口上報，TC159SC2(全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會機器人與機器人裝備分會)執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會，由北京機械工業(yè)自動化研究所起草。

隨著工業(yè)機器人在國內(nèi)的廣泛應用，工業(yè)機器人集群協(xié)作模式對控制中心的運算、協(xié)調(diào)能力提出了更高的要求。工業(yè)機器人云服務平臺，是先進的信息技術、計算機技術及新興云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術交叉融合的產(chǎn)物，是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的、面向工業(yè)機器人的服務框架。云服務平臺采取包括云計算在內(nèi)的當代信息技術前沿理念，在廣泛的網(wǎng)絡資源環(huán)境下，幫助機器人卸載運算量，提升控制中心運算能力，為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務。

目前，機器人行業(yè)內(nèi)存在工業(yè)機器人設備非計劃停機、設備狀態(tài)未知、設備產(chǎn)品同質(zhì)化、設備維修響應慢、設備運維成本高、設備有效利用率低、設備損耗高的問題。工業(yè)機器人云服務平臺是機器人技術與互聯(lián)網(wǎng)技術相融合而產(chǎn)生的一種軟件服務平臺，為用戶提供基于互聯(lián)網(wǎng)的機器人接入、監(jiān)控、管理、數(shù)據(jù)分析、控制優(yōu)化等專業(yè)化服務一種軟件服務平臺。企業(yè)上云，可以幫助機器人卸載運算量，提升控制中心運算能力，為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務。

本標準解決工業(yè)機器人設計和開發(fā)平臺建設過程中缺乏統(tǒng)一參考體系結(jié)構(gòu)的問題。

國家標準計劃《工業(yè)機器人運行效率評價方法》由TC159歸口上報，TC159SC2執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會，由重慶大學、中機生產(chǎn)力促進中心、重慶科技學院、北京機械工業(yè)自動化研究所等起草。

本標準針對具體任務的工藝方案，根據(jù)標準中規(guī)定的工業(yè)機器人運行能耗測試要求，測定工業(yè)機器人在標準工況下的運行能耗值，在兼顧實際生產(chǎn)情況的前提下，制定的工業(yè)機器人運行能耗限額，以實現(xiàn)對運行過程中工業(yè)機器人能耗的管控。

國家標準計劃《大型工業(yè)承壓設備檢測機器人通用技術條件》由TC159歸口上報，TC159SC2執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括：中國科學院沈陽自動化研究所、浙江省特種設備檢驗檢測研究院、華測檢測認證集團股份有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、北京機械工業(yè)自動化研究所、中國特種設備檢測研究院、福建省特種設備檢驗研究院、沈陽特種設備檢測研究院、蕪湖賽寶信息產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司、廣東省智能制造研究所。

《大型工業(yè)承壓設備檢測機器人通用技術條件》將制訂一項統(tǒng)一的大型承壓設備檢測機器人通用技術條件，解決我國大型承壓設備檢測機器人向產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展過程中，機器人功能配置、技術要求多樣化等問題，為大型承壓設備檢測機器人的研制、生產(chǎn)提供科學有效的工具，使大型承壓設備檢測機器人的研制與生產(chǎn)滿足工業(yè)現(xiàn)場檢測要求，在工業(yè)承壓設備檢測中發(fā)揮重大作用；同時，對指導大型承壓設備檢測機器人的研制、生產(chǎn)、應用具有重大的意義，推動我國大型承壓設備檢測裝備的發(fā)展，提高我國工業(yè)檢測的能力。

該國家標準計劃目錄與總體組編制的急需立項標準工作指導框架中標準計劃是對應的，標準計劃的詳細信息來自國家標準化管理委員會。希望該目錄能夠給機器人標準化工作人員帶來幫助。

急需立項標準工作指導框架也在近期發(fā)布，機器人領域國家標準計劃目錄和急需立項標準工作指導框架會根據(jù)標準的狀態(tài)進行同步更新。