自1980年國內引入首批日本津田駒ZW100以后，國產噴水織機迅速崛起，在化纖織造領域發揮著舉足輕重的作用，形成以盛澤、長興、秀洲、龍湖、泗陽、平望環太湖產業集群。“晴翻千尺浪，風送萬機聲”、“日出萬匹，衣被天下”就是其生動的寫照。

隨著科技的不斷發展，傳統的噴水織機逐漸走向智能化。智能噴水織機的創新，大大提高了生產效率和成品質量。在中國智造的大潮中，噴織企業可以向著打造智能工廠的方向努力，通過把織造產業與智能裝備、大數據、物聯網相融合，更加有利于環境的保護，實現可持續發展。

噴水織機設備

行業及市場需求

紡織業的發展已經離不開噴水織機的使用，而噴水織機的廢水治理也越來越受到關注。為解決噴水織機廢水帶來的水環境污染問題，實現節能環保、高速高精產出，噴水織機提檔升級迫在眉捷，而這對噴水織機的控制系統提出了全新的需求：

支持電子送經、電子卷取、伺服機外卷功能，實現高效、平穩織造及更多緯密選擇織造個性化需求； 

支持電子提花 、電子多臂功能，滿足多品種切換需求；

支持變頻超啟動功能，實現不同車速調節，提升織造效率；

變速織造不需要變換皮帶輪，只需在觸摸屏上直接設置車速即可。

慢速點動，不損傷織口。

針對布面出現的開車啟動稀檔、密檔，通過參數調整，徹底解決開車痕。

開車過程不受外界電壓的影響，不會因電壓變化造成速度上的影響而形成的隱檔，花檔。

支持自動動尋緯功能。

設備結構及工藝分析

噴水織機由開口、引緯、打緯、送經和卷取五大運動機構及相關監測控制等輔助裝置組成。

開口運動：通過凸輪和連桿、多臂、提花等開口機構，在織機上按照織物組織的要求，把經紗上下分開，形成梭口。

引緯運動：通過水的射流，對緯紗產生摩擦力。利用水與紗線表面的摩擦所產生的牽引力，將緯紗引過梭口。

打緯運動：通過打緯機構的擺動實現鋼筘把緯紗推向織口，確定經紗密度和織物幅寬，并控制梭子在梭口中的運動方向。

卷取運動：確定和控制緯紗在織物內部的排列密度，并將已織成的織物引離織口，卷繞到卷布輥上。 

送經運動：能根據織物緯密的大小，從織軸上均勻送出相應長度的經紗；同時確定經紗所需的上機張力，在織造過程中保持經紗張力大致穩定。

英威騰WS900智能噴水織機電控系統方案與應用

方案概述

噴水織機電控制系統通常以CPU為控制中樞，將織機的準備、運轉、正轉、反轉、停止、定位制動以及各種故障檢查(主要包括：經紗超張力、左右絞邊、前后廢絲、定長、緯絲檢測等)，通過分析處理后，通過執行元件進行控制。控制系統主要包括織機傳動與制動、織機故障檢測、緯紗探測、邏輯控制、電子儲緯、電子送經、電子卷取等部分。

英威騰WS900智能噴水織機電控系統提供了織機電氣部分的整體解決方案，是新型高速噴水織機控制系統，高度集成噴水電控工藝，電子送經、卷取工藝，花樣板工藝，一體化設計，具有節能、自動補償防開車痕、穩定、調速漸變、安裝和維修方便等特點，適合平機、多臂機、大龍頭電子多臂等多種機型。

主控制器采用32位CPU，運算速度快，控制精度高；7寸彩色觸摸屏界面簡潔直觀，易學易操作。卷取、送經傳動全部采用英威騰高精度的SL212二軸交流伺服系統，克服傳統機械傳動結構的不足，體量小，易安裝，維護量小，節能環保。由于采用了電子卷取送經，可有效消除停車檔、隱檔、開機浪紋等由于張力變化帶來的布匹瑕疵，并用可以實現不用換齒輪就可變緯密的功能。同時，采用了高速響應的變頻器GD200，方便了整機調速，不需要更換皮帶輪，實現了噴水織機變緯密同時變換車速。

由于整個系統采用了高運算速度的主控系統和高速高精的全伺服系統，使得WS900噴水織機電控系統具有緯密調節精度高、編織速度快、織物質量高、維護量小的特點。目前整個系統的設計轉速度可達1000轉每分鐘。                       

WS900工藝控制流程

電氣配置

應用特點

使用永磁伺服直驅電機和專用伺服驅動器，極大簡化了織機的傳動系統，省去了織機的剎車盤、皮帶輪及相關附件，整體結構簡單，維護方便。

整合電子送經、卷取伺服控制系統，具有織物恒張力控制，提高布面質量。

具有變車速、變緯密織造功能，支持多達8種緯密，可對應8種車速，
滿足特殊品種織造的需求。

整合了儲緯器花型控制和變壓器，只需外配儲緯頭即可，支持四噴。

變頻調速簡單方便，通過觸摸屏直接設定車速，無需更換皮帶輪。

具有超啟動功能，滿足大扭矩啟動，兼有慢速點動功能。

無需正轉、反轉、星三角交流接觸器，避免了交流接觸器切換火花、易損壞的風險。

車速穩定，電網的波動影響小。

支持光電及光纖探緯，采用智能探緯算法，有效提高探緯成功率。

實施效果顯著

產品質量提升：集成送經，卷取兩種工藝算法，具有自動調整張力和補償功能，有效減少開車痕，提升布匹質量。

消除停車檔：支持變頻超啟動，實現織機啟動時的扭矩超高倍率化，防止停車檔及第一緯的緯紗松弛。

張力恒定：實時張力控制，經軸半徑變化自適應參數修正，張力控制更加平穩、精確，織機運轉更平穩。

兼容性強：集成織機控制器、電子卷取送經、主軸驅動于一體的整體解決方案，兼容性更好。

變速織造：無需更換皮帶輪即可滿足不同織造速度及慢速寸動速度需求，不同主軸速度適應不同紗線，調節方便，應用靈活。

從智能化發展的大潮來看，高集成度、高速高精、節能高效、廣兼容性成為噴水織機未來發展方向。

英威騰持續深耕紡織行業，貼近行業客戶需求，深度研究工藝流程，將“工藝”和“工控”相結合，開發出英威騰WS900噴水織機一體化智能電控制系統，為行業OEM客戶以及終端用戶創造價值，為紡織行業工藝電子化，裝備智能化，織造智能化保駕護航。