日前，由沈陽新松機器人自動化股份有限公司牽頭起草，清能德創電氣技術（北京）有限公司參與編制的《工業機器人力控制技術規范》已于2020年3月6日正式發布，并將于2020年10月1日起實施。

2017年3月，國家標準委發布《機器人安全總則和指導規范》等26項國家標準修訂計劃的通知。通知要求有關部門盡快組織起草包括《工業機器人力控制技術規范》在內的26項國家標準。

“近些年，工業自動化不斷向高精度、智能化方向發展，單純的伺服控制已經不能滿足機械運動控制需求，不少新出現的控制問題都涉及到力控制。但當時國內外都沒有關于力控制的技術標準，涉及力控制的內容缺乏統一的規范。”參與標準制定的清能德創工程師解釋。

憑借自身在工業機器人領域取得的豐富經驗及研發成果，清能德創受邀參與《工業機器人力控制技術規范》的制定。該標準填補了我國機器人力控制通用技術條件的空白，對提升機器人力控制的技術水平有深遠的意義。

《工業機器人力控制技術規范》，適用于機器人力控制技術控制策略設計、力傳感器選型、安裝位置的設計、以及機器人力控制試驗平臺組成設計，用于產品的研制、生產、檢驗、驗收和交付使用。標準規定了機器人力控制策略、術語和定義、平臺組成、技術分類、力傳感器安裝位置、性能指標和應用場景等。

據中國機器人產業聯盟統計，2019年上半年自主品牌工業機器人累計銷售1.9萬臺。《工業機器人力控制技術規范》的制定與實施，將指導工業機器人生產企業，幫助其提高自身產品的技術要求，提高企業核心競爭力。