性能特點：

　　1、驅動器功率覆蓋范圍從0.05kW到22kW的伺服電機；

　　2、支持EtherCAT、PowerLinK、CANOpen總線通訊，通訊速率100Mbps；

　　3、可實現精確的位置、速度、轉矩控制，擁有卓越的控制性能；

　　4、采用源自歐洲的操作方式，具備國際標準的伺服安全功能（STO/SS1/SS2/SBC）；

　　5、電流控制周期50μs；

　　6、位置控制周期100μs；電流環頻率響應2.5KHz；

　　7、PWM同步精度＜0.1μs；

　　8、采用10極電機轉子、12槽電機定子設計，降低約65%的電機脈沖轉矩，整體提高20%的效率，實現地損失、小型化、超輕化；

　　9、電機定子采用全新拼接方法，降低溫升，改善電磁特性，降低成本、提高效率和可靠性；

　　10、支持多種編碼器類型，支持高分辨率編碼器，可實現高精度定位及低速穩定性、保證500HZ響應頻率。

　　案例一之山iK3系列伺服系統在玻璃掃邊機上的應用場景

　　之山iK3系列驅動是一款高性價比的總線型伺服驅動、支持EtherCAT和CANOpen兩種總線通訊方式，同步精度高，同時具有上位機軟件控制以及模擬量輸入控制功能，豐富的IO輸入輸出、方便靈活的LED顯示及按鍵控制、232通訊等功能，并內部集成探針鎖存、振動抑制、濾波器、慣量辨識等高級控制算法。本項目為iK3伺服在玻璃掃邊機上的應用，用于手機鋼化玻璃的精細打磨，終端客戶為國內知名面板玻璃生產商。一臺玻璃掃邊機總共使用5臺iK3伺服，分別為左右平移軸、旋轉軸及左右旋轉軸，通過EtherCAT控制器控制，實現精準玻璃打磨，系統示意圖如下圖所示。

　　玻璃掃邊機除了對伺服性能要求較高外，由于加工環境惡劣，粉塵和泥水較多，對伺服的防護要求也很高。iK3伺服憑借高可靠性、高響應性、高精度在終端客戶得到充分認可，目前已有3000+臺iK3伺服在客戶現場使用。

　　案例二之山iK3系列伺服系統在水刀切割機上的應用案例

　　一、簡介

　　水刀切割機是利用超高壓水射流進行冷態切割的切割設備，主要由高壓泵、數控加工平臺、噴射切割頭、供砂系統和冷卻系統組成：

　　1.超高壓水射流發生器(高壓泵)

　　作為水刀的動力源，常見的是液壓馬達驅動增壓器產生超高壓水射流的技術方案。將普通自來水的壓力提升到幾十到幾百MPa(1MPa約等于10bar)，通過束流噴嘴射出，具有極高的動能。

　　2.數控加工平臺

　　數控水刀主要以切割平面板材為主。切割平臺選用滾動直線導軌和滾珠絲杠作為傳動，在數控程序和控制電機的精密控制下精確進行X軸和Y軸單獨運動或兩軸聯動，帶動切割頭實現直線和任意曲線切割。

　　3.噴射切割頭

　　高壓泵只有通過束流噴嘴才能實現切割功能。噴嘴孔徑大小，決定了壓力高低和流量大小。同時，噴嘴還具有聚能作用。噴射切割頭有兩種基本形式:一種是完成純水切割的，一種是完成含磨料切割的。含磨料切割的切割頭，是在純水切割頭的基礎上，加上磨料混合腔和硬質噴管構成的

　　應用范圍：水刀的應用范圍很廣泛，從金屬材料到非金屬材料，從天然材料到人工材料，從食品到生活用品，基本上都能切割，有"萬能切割機"之譽。主要應用領域有:

　　1、陶瓷、石材等建筑材料加工

　　2、玻璃制品加工，如家電產品中玻璃部件切割、建筑裝潢、工藝玻璃

　　3、機械行業的金屬板材切割下料

　　4、廣告行業的標牌、藝術圖案切割

　　二、設備調試要求

　　1、速度快，精度高，穩定性強；

　　2、能確保機器在高速運作時不抖動，產品加工面高度光滑；

　　三、系統搭建及參數設置

　　機器名稱：水刀切割機

　　系統名稱：倍福控制器

　　伺服配置：IK3AS04EB，IK3AS22EB1430程序

　　電機型號：3個60E系列400w（23bit）

　　2個130BST-AM005415（23bit），

　　1個130BST-AM11515（23bit）

　　原理：3軸龍門結構，3軸小功率作為水刀頭軸

　　系統搭建接線：超五類網線

　　相關參數設置：

　　P10.01=1總線控制

　　P11.00=2位置模式

　　P22.06=1編碼器故障使能

　　P22.07=5000編碼器最大加速度

　　P31.02=8DO2輸出抱閘信號（僅Z軸需要設置）

　　P50.01=1單邊調制

　　P55.00=35速度環kp

　　P55.03=2速度環控制周期

　　P58.00=48位置環kp

　　詳情見附件參數文件

　　四、調試結果

　　大致工況：類似玻璃雕刻環境，可能存在水霧

　　運行正常。

　　之山伺服的優勢：

　　1、運行平穩，接線及操作簡單。

　　2、性價比高。

　　3、支持英文版上位機調試軟件，客戶非常認可。

　　五、調試現場