自2017年埃斯頓收購全球十大運動控制品牌英國TRIO，歷時兩年，埃斯頓同英國TRIO實現了技術研發協同、業務深度融合，多款新產品發布，應用渠道不斷拓展。

埃斯頓攜手TRIO成功打入高端運動控制領域

TRIO系列產品可實現1-128軸同步控制，對伺服電機，步進電機，直線電機和液壓系統控制應用領域都有非常成熟的方案。截止2018年，TRIO在運動控制領域已累計達到125,000個成熟的應用案例。

TRIO系列運動控制產品，在多軸同步/插補、電子凸輪，軟PLC技術，機器人控制等方面具有強大的性能和拓展性應用。

埃斯頓伺服系統經過20年不斷發展，全球累計裝機量已超過數百萬軸。如今整合TRIO高端運動控制產品，產業縱深向上延伸。

埃斯頓自動化攜手TRIO打造了多套基于TRIO+ESTUN的高性能、成熟化運動控制解決方案，在高端運動控制領域，在鋰電池，光伏行業，紡織行業，舞美行業，包裝行業，3C電子行業，木工行業，切割領域打造的應用方案及項目成為行業內的標桿。

創新驅動，埃斯頓推出新一代伺服驅動產品：ProNet Summa

2019年3月，埃斯頓發布新一代伺服驅動產品ProNet Summa，ProNet Summa經過3年的研發，是全新一代埃斯頓高端運動控制的代表產品。多個突出的功能，已經同日系，歐系伺服產品相媲美。

較為突出的幾大性能包括：反應速度更快，電流環周期62.5μs，響應帶寬較早期產品提升了一倍；與全新一代EM3A伺服電機配合使用，能夠實現6000RPM最高轉速，最大瞬時過載能力達3.5倍。同時，Summa全系列集成了STO功能安全，可實現工業領域最高安全等級SIL3/Ple；支持第二編碼器接口，實現全閉環控制，提高負載終端定位精度；全面升級驅動器的保護機制，提高伺服系統的可靠性，充分發掘系統的性能。超薄體積，緊湊型設計，可以實現緊貼安裝，為多軸控制應用場景提供更多的電氣設計便利。

ProNet Summa已通過TüV萊茵的功能安全認證及CE認證，符合歐洲市場標準。其具備的STO功能，達到工業產品最高的SIL3/PLe安全等級。相應產品已經在2019年德國紐倫堡電氣自動化展登錄歐洲市場。 

打造平臺化產品：智能控制單元發揮高端運動控制的核心競爭力

基于ESTUN+TRIO控制器平臺，將SCARA機器人/DELTA機器人、交流伺服系統、視覺系統集合在一起，實現一個控制器協同控制多臺機器人，同時滿足邏輯控制與外部軸控制。為客戶提供全面一體的自動化解決方案，這就是埃斯頓打造的智能控制單元。

智能控制單元是一個高端運動控制的平臺化產品。用戶可以基于這個平臺產品的各項技術，進行定制開發屬于自己的機型，滿足自己生產的各類非標單元，甚至標準應用單元。

智能控制單元作為一個高端運動控制平臺化產品，用戶可針對多軸，復雜，高精度的應用現場，模塊化快速開發。

智能控制單元特點集中：統一化編程平臺優勢，電氣化簡約控制，一站式解決方案、應用場景廣泛

擁有Motion Perfect軟件專家級控制技術，輔助軟件3D離線運動仿真；Euclid視覺引導，無需解析數據，大幅縮短項目啟動和開發時間。設備與機器人采用內部數據交互，可以實現快速響應協作。單臺TRIO控制器，集成控制多臺SCARA / DELTA機器人 ,運動控制伺服軸，視覺，邏輯控制，完美取代PLC，機器人控制器。省去機器人電柜，設備電柜整體形式，實現結構簡約化，性能更高級的平衡。這種集成化的應用在各類3C，包裝，鋰電等復雜運動控制場景中，具有極強的使用價值。

埃斯頓在2019年德國紐倫堡自動化展，推出的DELTA機器人智能單元解決方案，搭配ESTUN最新ProNet Summa伺服系統和TRIO控制器，通過視覺系統定位，實現機器人的動態抓取和分揀，完美體現高速度、高精度的特點。

這類基于TRIO運動控制，ESTUN高端伺服驅動器ProNet Summa，高性能EM3A伺服電機，機器人及視覺的一體化標準方案，對于電氣化技術實力薄弱，但使用場景廣闊的設備商，依托于智能控制單元豐富的運動控制技術及平臺，可以實現較為便捷的二次開發，并快速落地到實際生產中。

廣闊的智能控制單元應用場景，為國內設備商，自動化廠商進軍中高端運動控制領域提供技術支撐

基于雙SCARA動態抓取的應用，在3C行業各個工藝段均顯示出極好的性能及適用性，FPC上下料，AOI檢測，PCB板粘盒等領域均有非常廣泛的應用。基于單個控制器控制4臺SCARA，同時完成動態抓取，動態放置，并配合多個外部伺服軸及機器人視覺的解決方案，在包裝行業領域，已經得到國際日化巨頭的青睞。包括鋰電，紡織，3C等領域，均有基于智能控制單元開發的各類行業應用。

（智能控制單元應用動態圖）

作為國內運動控制領域的領軍企業之一，向高端運動控制領域進軍，已經成為埃斯頓邁向國際化，實現進一步擴大規模發展必然選擇。如今在鋰電，3C，包裝設備等日系，歐系工控品牌深耕的領域，埃斯頓以TRIO，新一代ProNet Summa作為前鋒，已經在這些行業站穩腳跟。并打造出多個行業標桿應用。

鋰電行業方案（Battery Manufacture），采用Trio運動控制器內置的電子凸輪算法，實現多軸同步跟隨控制。成熟的收放卷張力控制算法，確保放卷張力的穩定以及精度。在鋰電化成，疊片等工藝段均有成熟的行業應用。

3C行業應用（3C industry），使用多軸同步控制，飛拍技術，高精度龍門同步控制，保證設備高效、高精度穩定運行；軟控技術同時給用戶帶來多樣化選擇，一臺主控集成多方軟件，控制多種外設及機器人，大大優化設備結構及性能。

包裝應用（Packaging industry），采用Trio運動控制器內置的電子凸輪算法，電子凸輪主從同步控制方案，各個軸之間的銜接效率更高，并且每個軸的加減速都可以單獨優化，機械沖擊更小。采用特殊優化的凸輪曲線，特制機械凸輪追剪算法，最大程度的減輕機械振動，機械噪音極優。高速總線掃描周期，滿足高速節拍下的快速響應。

聚焦國際市場，打造國際化高端品牌

2019年，在運動控制市場，埃斯頓與TRIO的協同效應立竿見影。依托于TRIO高端運動產品的定位于服務，埃斯頓在全球經濟下行環境中，成功實現逆勢上揚。其自動化核心部件產品線已完成從交流伺服系統到運動控制系統解決方案的戰略轉型，業務模式正在實現從單軸—單機—單元的全面升華。

在運動控制之外，埃斯頓工業機器人領域的突破，為其運動控制的向上發展，也帶來的規模化效應。2019年前三季度，埃斯頓工業機器人本體業務同比去年增幅10%，其整個工業機器人核心伺服系統均來自埃斯頓運動控制業務板塊。

如今，埃斯頓的國際化探索步伐仍在加快，收購英國TRIO，控股德國M.A.i.公司， 入股美國Barrett，意大利Euclid等公司，建立米蘭研發中心。近期，埃斯頓以1.96億歐元（約15.5億人民幣）成功收購德國百年焊接機器人品牌CLOOS，在品牌和技術上初步完成國際化布局，為其在運動控制解決方案，智能化協作機器人，康復機器人以及工業4.0等方面的發展戰略奠定了堅實基礎。目前，埃斯頓自動化已在全球擁有7家海外分支機構，業務遍及60多個國家和地區。

埃斯頓將其發展著眼于國際化市場，努力打造一個受到同行認可和尊敬的國際化品牌。埃斯頓締造國際化品牌之路，將非常值得我們期待！