柔性測試系統(tǒng)解決方案，以工業(yè)計算機為指揮中心，采用星形拓撲的方式與外部各模塊聯(lián)接，并采用工業(yè)化標準的通訊模式進行通訊，形成了集中管理分布控制的系統(tǒng)構(gòu)建，并結(jié)合工業(yè)機器人操控技術(shù)以及視覺引導(dǎo)對位技術(shù)，實現(xiàn)對電子及通訊產(chǎn)品的諸如功能測試、射頻測試、校準測試等工序的無人化作業(yè)，同時通過上層管理系統(tǒng)的建設(shè)，實現(xiàn)全測試線的任務(wù)協(xié)同管理。

該系統(tǒng)主要為客戶解決以下關(guān)鍵問題：

1、降低由于人工作業(yè)所帶來的不可預(yù)知的產(chǎn)品品控風(fēng)險，為客戶的產(chǎn)品品質(zhì)保駕護航。

2、使工廠生產(chǎn)由人工管理走向系統(tǒng)化信息化管理，將辦公自動化與工廠自動化串聯(lián)起來形成一套高效的信息化管理系統(tǒng)，大大提高了企業(yè)效益，降低管理成本。

3、通過模塊化的設(shè)備與柔性控制管理系統(tǒng)結(jié)合，為企業(yè)實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的產(chǎn)能輸出，避免由于人力波動以及員工素質(zhì)導(dǎo)致的產(chǎn)能不穩(wěn)定，為企業(yè)決策者提供所需的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，便于企業(yè)決策者做好風(fēng)險管理。

柔性應(yīng)用解決方案系統(tǒng)構(gòu)架

關(guān)鍵技術(shù)

①工業(yè)機器人操控技術(shù)

建立協(xié)議指令編譯庫，通過以太網(wǎng)，實現(xiàn)對工業(yè)機械手工作任務(wù)管理，可兼容不同品牌機械手以及多機械手協(xié)作。

②機器視覺技術(shù)

通過對目標模型學(xué)習(xí)以及內(nèi)部自適應(yīng)算法，實現(xiàn)機械手精準對位補償，能夠讓機械手在復(fù)雜環(huán)境下準確抓取到目標產(chǎn)品，并且對于作業(yè)目標位置的變化實現(xiàn)高效標定，減少因夾治具或設(shè)備變更位置后的校準時間。

③自主開發(fā)的控制管理系統(tǒng)

該系統(tǒng)以工業(yè)計算機為管理中心，將各硬件單元抽象出對應(yīng)的軟件模塊，實現(xiàn)硬件配置的高度便利化，柔性化，系統(tǒng)可以將工業(yè)機器人以及其他執(zhí)行系統(tǒng)進行統(tǒng)籌調(diào)度，并實時偵測系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)備狀況，做到故障部件迅速隔離并報警。且可與MES系統(tǒng)進行接口交互，匹配各企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)對設(shè)備狀態(tài)管理的需要。

相對應(yīng)案例：無線模塊測試解決方案：無線模塊測試線，產(chǎn)線實現(xiàn)WIFI模塊，藍牙模塊等，IOT模塊的全自動化測試作業(yè)，避免人工操作失誤造成的誤測；大幅減少操作人員，解放人工，且系統(tǒng)可根據(jù)產(chǎn)能需求可配套不同數(shù)量的單站；該產(chǎn)品線每站位可以分別測試不同款產(chǎn)品，實現(xiàn)線內(nèi)多產(chǎn)品混合測試單站產(chǎn)能最大可實現(xiàn)每小時350——400PCS，對于生產(chǎn)數(shù)據(jù)，有看板顯示，便于產(chǎn)品測試流程的數(shù)據(jù)化管理；可提供AGV對接模塊，為自動化工廠升級提供接口保障。