末端工具，又稱機械手臂末端工具(EOAT)，靈活的夾持技術能夠顯著地提高工業制造中機器人抓取和放置物體的能力，傳感技術則可以有效控制作用力，協助機器人準確地放置和裝配物品。另外，在先進的軸力/扭矩傳感器和鄰近式傳感器中，作用力傳感功能有助于設備使用合適的作用力，找到物品的準確位置。

對制造商來說，使用夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺控制等各種不同的EOAT工具可以組成多種搭配，對工業自動化具有重要價值。

OnRobot一直致力于實現更方便快捷使用機器人工具的目標，通過適用于所有OnRobot末端工具（EOAT）的統一機械電氣通用接口，顯著簡化自動化生產。

（從左到右：OnRobot首席執行官EnricoKrogIversen、新任亞太區總經理JamesTaylor、新任中國區總經理王峰）現在，通過單個機器人系統、單個編程和訓練平臺以及單個供應商關系，制造商便能使用所有OnRobot工具、兼容各種機器人類型來發揮協作應用的無限可能。全新一體化系統解決方案能夠加快部署，讓制造商節省時間和成本，快速實現自動化的優勢。

傳感器支持協作式自動化

傳感器可以檢測光、溫度和碰撞點等變量，是影響制造商成功執行自動化任務的關鍵因素。如今傳感器正以各種各樣的方式被廣泛應用于工業自動化領域，針對不同類型的生產任務，制造商可以選用溫度傳感器、壓力傳感器、微機電傳感器、扭矩傳感器、位置和距離傳感器以及發光傳感器等設備。

傳感器可以輔助制造商在特定的生產應用使用合適的EOAT工具組合。比方說，工具快換裝置能夠快速地置換不同的夾持器，而不是使用單個EOAT工具完成所有任務。在置換過程中，傳感器協助夾持器規劃出一條無碰撞的切換路徑。

大多數的協作式應用都需要復雜的操作才能處理物品。這包括：準確地繪制物體的精確位置、在無碰撞的路徑中運行、控制作用力，以及同時管理機器人與環境之間的復雜交互。

如今，鄰近式傳感器和軸力/扭矩傳感器中的最新傳感技術可以讓夾持器安全、流暢地調用工具，不造成任何碰撞和損害。傳感技術還幫助夾持器運用合適的力量去抓取物體，進一步支持協作式應用的運作。

隨著工業應用不斷發展變化，制造商對創新型傳感器設計和技術的需求迅速增長。根據PersistenceMarketResearch的市場研究數據，截至2017年底，感應式鄰近傳感器的全球年收入超過120萬美元。

OnRobot公司首席執行官EnricoKrogIversen表示，傳感器和GPS定位技術一樣，“導航”現代化協作式應用實現自動化。在各種工業系統應用中，傳感器充當物品和生產環境之間的接口，可根據執行任務的結果提供反饋。EOAT傳感器的性能在很大程度上決定了從生產力與質量，到可靠性和安全性。OnRobot的傳感器內置有軟硬件相結合的作用力控制包，更易于部署，節省成本。

OnRobot推出了多款EOAT工具和應用程序套件，可以與各個行業以及制造商的機器人協作。

其RG2-FT夾持器的指端帶有扭矩傳感器，并使用鄰近式傳感器檢測工件。即使工件放置不準確，這款夾持器也能精確探測其實際位置。對于需要將物品放置在傳送帶上或從傳送帶上取走物品的任務。此外，OnRobot的RG2-F2夾持器還適用于電子、汽車零部件等機械的精密組裝。

OnRobot的突破性HEX6-軸力/扭矩傳感器可以沿所有6個軸提供準確的力和扭矩測量，能夠在組裝、拋光、研磨和修邊等難度較高的任務中實現精確控制。此外，它帶有內置軟件，可以管理路徑記錄、力控制以及用于執行插入任務的特殊功能。這意味著生產線集成時間的縮減。

HEX6-軸力/扭矩傳感器

HEXF/T傳感器非常適合用于對公差要求高的應用，尤其是處理汽車零部件。例如，電機插針需要正確掌握方向，對精度要求很高。此外，拋光和研磨等應用需要機器人工具在物品表面施加恒定的作用力。配備作用力和扭矩測量功能的傳感器則尤其適合用于家具制造、造船和飛機制造等領域的應用。

OnRobot的Gecko壁虎夾持器就是一款微型傳感器，其設計靈感源自壁虎攀爬，比現有的靜電驅動傳感器更有效地抓取表面平坦的物品。

GECKO壁虎夾持器

OnRobot還將進一步增強機器人的傳感能力。例如，攝像機運用識別軟件來檢索圖像，然后告知機器人夾持器抓取物品的最佳路徑。隨著智能識別等創新技術逐漸成熟，傳感技術也可以幫助機器人觀察環境，從而進行學習并執行動作，這些功能最終將被內置在機器人工具中，只需點擊一個按鈕就能運作。

EnricoKrogIversen也指出，不斷進步的傳感技術有助于提高制造商的自動化水平，然而當今的智能抓取和傳感技術僅僅表明了機械化已取得的進展，未來的自動化還有很長的路要走。

將電子技術融入集成式快換裝置

OnRobotA/S全新推出的數字I/O轉換套件，讓OnRobot末端工具與各種協作式和輕工業機器人品牌合作成為可能。

在此基礎上，所有OnRobot產品都配備了基于OnRobot的快換裝置的統一機械及通信接口，單條電纜就能作為工具和通信的接口，這使得制造商在切換工具時無需斷開電纜，延伸的通信選項也能支持各種機器人平臺。

最新推出的雙快換裝置不僅提供上述新功能，同時還允許制造商在同一作業周期中根據作業需求混合搭配使用兩種工具，實現機器人功能的最大化。

雙快換裝置

EnricoKrogIversen表示：“OnRobot的快換裝置與我們其他現有工具的集成使得工具和機器人類型之間的切換變得前所未有的便捷，靈活性的增加和停工時間的縮短提高了生產效率和自動化投資回報速度。無論選擇哪一類機器人，制造商都能以便捷、快速、低成本的方式開發協作應用。”

他以優傲機器人來舉例，OnRobot現已能提供統一的URCap插件，即使在單個程序中也允許所有工具同時作業。例如，在使用雙快換裝置時，制造商可以在一個工作周期內同時使用RG2雙夾爪和VG10真空夾爪，更好地利用每一個優傲機器人。在統一編程解決方案的協助下，優傲機器人的設置時間比以往更短。

平臺采用標準的現場總線協議，簡化了所有類型的機器人工具的編程過程。新的現場總線協議能幫助制造商便捷地通過標準的以太網電纜來設定軟件值和使用更多功能。

無需外接電纜，新的現場總線協議能通過簡易的“即插即用”方案來應對更復雜的機器人技術。工具部署時間由3小時縮短至30分鐘，因此制造商能更快地部署和運行協作應用。

此外，OnRobot最新的一體化系統解決方案涵蓋OnRobotWebLogic界面，適用于以數字I/O連接的機器人。通過OnRobotComputeBox的IP地址，制造商可以使用手機或其他網絡連接設備登入OnRobotWebClient系統，監控機器人的運作情況或編制簡易的機器人程序。

根據OnRobot的夾爪和傳感器的反饋值，制造商可以對工具進行更精密的調控，預設軟件值和開發復雜的編程邏輯。一體化系統解決方案讓OnRobot的工具兼容更多的機械臂，幫助制造商更快地安裝和運行協作應用。

一體化系統解決方案

推動中國自動化的發展

協作機器人現已變成一種常見的工業設備，市場對簡單易用的協作機器人配件的需求與日俱增，因為這些配件將更簡易靈活地實現構建完整的協作機器人解決方案。

新任中國區總經理王峰分析，中國當前協作應用市場的特點是各類EOAT產品供應分散，工廠工件多品種小批量，集成商無法全面系統接收培訓，工廠生產一機多用，高性能協作EOAT產品可選擇性很少。

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