2018年中國工業機器人市場累計銷售工業機器人15.6萬臺，同比下降1.73%，市場銷量首次出現同比下降。盡管行業整體出現下滑，但自主品牌逆勢保持較快增長，數據顯示，2018年自主品牌機器人銷售4.36萬臺，同比增長16.2%;外資機器人銷售11.3萬臺，同比下降7.2%。

業內認為，國內自主品牌機器人的快速發展，與我國機器人核心零部件產業的發展相關。

“機器人的核心零部件主要是控制器、伺服電機和減速器，三者可以占到多關節機器人總成本的60%到70%。過去我國核心零部件主要靠進口，尤其是減速器，技術幾乎壟斷在日本企業手中。”中國機器人產業聯盟執行理事長宋曉剛說。

三大核心零部件主要靠進口，讓國內的機器人廠商承壓。“一是等貨周期長，即使現款結賬之后，拿貨也要至少等到七八個月之后，甚至更久。其次價格高，日本出口到中國的零部件價格，可能是售賣給本國企業價格的兩三倍，推高了國產機器人的成本。”蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司副總經理李謙說。

宋曉剛介紹，近幾年來，國內一些廠家生產的核心零部件在精度、穩定性、技術水平等方面，已經能夠基本滿足需求。

以減速器為例，作為精密機械工業的代表，減速器的技術門檻高，對加工工藝、加工裝備、裝配技術以及檢測精度提出了極高的要求。

RV減速器和諧波減速器是工業機器人使用最多的兩種減速器。今年的工博會上，綠的諧波公司的諧波減速器獲得了“中國國際工業博覽會大獎”。減速器有點像人的關節。“RV減速器像腿部關節，剛性好，放在重負載的位置，比如說基座、大臂;而諧波減速器靈活，一般放置在小臂、腕部或手部等位置。”李謙說。

李謙介紹，目前公司產品不僅在國內自主品牌的機器人中得到較大范圍應用，目前已經進入國際市場。“目前全球前十的協作機器人生產廠家中，7家已經在用我們的產品。預計我們今年的銷售量在15萬件左右，其中出口比例有望突破30%。”

國產核心零部件在自主品牌機器人中的使用占比方面，宋曉剛介紹，“控制器在60%左右;伺服電機大概在70%;減速器偏低，大概在40%。目前，國產核心零部件在使用壽命、可靠性、噪音方面，與國際水平還有差距，有望在未來幾年追趕步伐加快。”

CRIA與IFR數據顯示，2018年自主品牌機器人在主要行業市場占有率總體呈現上升趨勢，其中，電氣電子設備和器材制造業中占比30.1%、汽車行業中占比13.8%，分別較上年提高2.5和3.3個百分點。應用行業也繼續擴大，已涉及國民經濟47個行業大類和126個行業種類。

中國機器人產業聯盟預測，2019年中國工業機器人市場銷量將實現5%左右的增長，其中自主品牌工業機器人銷量將增長約15%。