“人機協作”落到實處

如果說2019年之前，我們還在糾結于協作機器人的概念，在不斷的顛覆中定義協作機器人是怎樣的存在，那么也許2019年之后，我們會更加關注協作機器人在具體場景中的應用，這是協作機器人開始真正走向應用端的信號。

在今年的工博會上，協作機器人依舊成為萬眾矚目的“寵兒”，延續了之前的熱度。粗略統計，至少超10家企業發布了協作機器人新品，其中既包括優傲、節卡、遨博、達明機器人、艾利特、非夕、遠大機器人等國內外的協作機器人企業，更包括了像埃夫特、配天機器人、珞石等這些從研發六軸機器人開始做起的企業。

過去，協作機器人在智能化的表現其實并沒有達到我們當初期待的程度，所以應用場景還是在一些對于精度和速度要求不高的場合，干一些簡單的搬運的工作，它代替的還是傳統的機器人。

在很多業內人士看來，此前大部分的協作機器人都可以看成是輕量化的、長得更好看的、速度慢一些的傳統機器人。

這兩年，企業開始思考協作機器人跟傳統機器人的區別，賦予協作機器人更多的特性，比如艾利特將AI與多傳感器技術與協作機器人的融合，以提高用戶使用易用性以及推進典型場景的落地。

“沒有AI，協作機器人就是輕型機械臂，和傳統機器人相比其最大優點僅僅體現在’輕’上。”艾利特CTO孫愷說，在他看來，輕型本體是協作機器人的載體，AI是協作機器人的靈魂，以機械、結構以及傳統的控制技術作為支撐，視覺、AI等功能則是讓協作機器人真正大規模發揮價值的內核。

而珞石機器人則強調了協作機器人的柔性，珞石xMate最大的特點就是柔性，“強調柔性這個概念，最終是要告訴大家協作機器人真正往人手方向進化的機器人，這跟傳統機器人靠重復定位精度干活有著本質的區別。”珞石機器人聯合創始人韓峰濤說。

非夕最新一代、結合前沿的力覺控制與AI技術的自適應機器人Rizon拂曉，為了機器人的柔性通用程度，選擇讓機器人“擬人”，運用高精度力覺控制、計算機視覺和AI智能系統讓自適應機器人適應復雜環境，完成需要精細“手眼配合”的復雜任務。

而華數機器人展示的AI自動販售機器人以一種有趣的方式詮釋了集成了AI視覺和AI語音系統之后，協作機器人在新零售行業中的應用。讓觀眾通過語音識別體驗娃娃抓取的互動過程，直觀感受智能制造的魅力。

在高工機器人與節卡共同舉辦的2019協作機器人藍皮書發布會上，節卡機器人CTO許雄博士也提到，未來，隨著人機共融時代的到來，機器從“定量”計算推理升級為“模仿”判斷決策，具備模仿學習和容錯能力。節卡機器人的人機混合智能也將從機器人技術、新型材料、人工智能、人機交互、云端數據等多個維度得以體現，創造無限可能。

工業智能化向定制化發展

中國作為全球電子產品制造業的中心，亟需提高生產線的柔性和效率，以實現小批量、多品種的制造需求。

為應對客戶大批量定制的需求，ABB在今年的工博會上帶來了最新的PickMaster?Twin軟件，該軟件首次采用了數字孿生技術，能為客戶提供數字化生產看板，從而帶來前所未有的可視性和透明度，幫助制造商實現更高效的生產。

此外，ABB還展示了一個制造手表的“未來工廠”，其生產線模型可以實時裝配一個批次的定制腕表。

不僅僅是ABB，另一巨頭FANUC也帶來了定制化的智能制造解決方案，FANUC示范了一個從定制化生產微信遠程下單到最終成品交付的全流程智能制造場景，實現了定制化生產與用戶消費的無縫對接。用戶在展臺通過微信遠程下單后，可憑借遠程監控實時查看位于上海發那科工廠柔性化產線上各工位的實時生產畫面并能實時獲取訂單的生產進度信息。

KUKA則帶來了充電寶組裝流水線，展現了一個濃縮版的無人化智能工廠，其中包含了AGV智能物流、快速識別、快速拾取、柔性組裝等這些模塊化的工站。

將目光放到國內企業中，錢江機器人也展出了多條無人化、智能化應用示范線。其中，C2M智能數字化生產線也強調了大規模定制柔性化C2M的智能生產模式，通過多套自主研發的實時視覺在線檢測系統，以及MES和工業互聯網，可實現全智能無人生產和個性化柔性定制。

錢江機器人周文彪表示，今年展出的大規模定制柔性化生產線可真正實現從網上下單到定制制成的整體過程，響應速度更快，可建立從生產到一體化物流鏈，打造全新的C2M大規模商化模式，為去年的升級版。

工業智能化往定制化發展另一表現就是針對不同的細分領域的專業定制化方案成為此次展會上的亮點。各企業所帶來的智能解決方案明顯比去年多。

從國外企業來看，FANUC帶來了五套SCARA機器人智能制造解決方案以及現場的近20套行業自動化解決方案，涵蓋了汽車、新能源、物流、焊接、IT電子等行業，包括壓鑄、檢測、拋光打磨、焊接、涂膠等。

ABB展示了數字化解決方案如何應對未來垃圾回收的挑戰：根據上海市最新發布的生活垃圾管理條例開發的解決方案，通過機器人、計算機和傳感器結合的神經網絡技術，可以像人腦一樣對垃圾進行分類和揀選。

從國內的企業來看，埃夫特在重磅發布ECR5新品協作機器人的同時，帶來了六套智能化解決方案，其中包括裝配版機器人精密裝配工作站、防爆版機器人粉末噴涂工作站、物料輸送機器人生產線、雙機雙變位焊接機器人工作站、智能包裝機器人工作站等。

除了大規模定制柔性化C2M無人智能生產線，錢江機器人還帶來了多項智能工廠應用：3C智能檢測、智能倉儲、雙機協調智能焊接、大型工件拋光打磨、磁懸浮環形直線模組、涂裝工藝柜及噴涂件展示，以及多種自主研發的工業軟件。

工業互聯網風口起

當下，制造業競爭進入白熱化階段，市場飛速發展，成本還要不斷降低，就會面臨很多供應鏈問題，而工業互聯網的落地有望解決這一系列問題。工業互聯網被認為是實現工業4.0關鍵一步，推動整個制造業由“制造”向“智造”轉型。事實上，5G商用的推進也推動了工業互聯網的進一步落地。

作為工業機器人領域新生力量的51ROBOT，擁有的三大核心業務公司，其中51CLOUD就是其工業互聯網戰略的一環，在今年的展會上，51ROBOT展示了51CLOUD針對生產企業現代化信息發展過程中面臨的數據孤島、核心數據丟失等問題，研發出的由All-In-One采集板卡及云服務軟件平臺構成的機器人在線監測系統。

該系統可對國內外主流工業機器人進行全生命周期在線監測，包括異常預警、健康指數報告、智能決策、質量回溯、能耗分析、預測性維保及通信安全，保證機器人的良好運行。

而在安川的多個工位上，都配有自主研發的邊緣計算軟件，比如在商用車白車焊接工位上，安川稱配以安川自主研發的邊緣計算軟件YASKAWACockpit以實現產線設備基本情況的收集，為今后的IOT打下基礎。

邊緣計算作為工業互聯網時代興起的概念，這兩年備受行業內人士的關注，隨著網絡、計算、存儲和安全等方面技術的不斷提升，邊緣計算將充分利用物端計算能力，實現設備的泛在連接和邊緣管理。

KUKA在本次展會上帶來的首發迭代新品KRQUANTEC-2，被認為是世界上第一個擁有數字運動模式的工業機器人，這臺機器人具備非常高的柔性，可以適配于幾乎所有細分市場：從汽車工業、鑄造業，再到醫療行業等。