隨著工業4.0時代的加速來臨，以工業機器人為代表的智能裝備產業正迎來前所未有的發展機遇。中國已連續五年成為全球第一大工業機器人消費市場，機器人產業成長于中國工業制造產業向智能化轉型升級的巨大空間，其景氣度在未來很長一段時間將持續高企，并將發展為一個萬億級市場。

搬運碼垛機器人作為生產行業應用最為廣泛的智能機器人之一，有著巨大的發展空間，雖然智能機械已經走入工廠的生產車間，但是普及范圍還不夠廣泛，很多人對搬運碼垛機器人的認識還不多。其實碼垛機器人并沒有大家想象的那么復雜，所謂碼搬運碼垛機器人，通俗意義上就是碼垛工人的替代品，只不過碼垛機器人相比較人工碼垛更加的節約成本。

搬運碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，其工作效率是碼垛工人的數倍，且不用擔心崗位變動等一系列人事問題。一臺碼垛機正常工作8個小時，就相當于3-4個碼垛工人的工作量，而且碼垛機相比人工，可以實現24小時不間斷工作。使用搬運碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。也正因為有這些優勢，工業機器人才被越來越多的企業應用，為企業不斷創造著價值。

搬運碼垛機器人的市場情況

搬運碼垛機器人因其生產效率高、人工勞動強度低、動作靈活性大、占地空間小等特點，廣泛應用于汽車、3C電子行業、金屬制品、食品飲料煙草等行業中。GGII數據顯示，2016年，應用在搬運碼垛領域的工業機器人銷量分布超35%，連續多年成為工業機器人的第一大應用領域。

2016年搬運碼垛機器人銷量2.99萬臺，同比增長26.7%。考慮到國家政策鼓勵“機器換人”、行業應用由汽車向一般工業行業覆蓋、機器人價格下降等積極因素和經濟下行，GGII預計，搬運碼垛機器人銷量、系統集成市場規模增長將保持高速。此外搬運碼垛機器人對技術要求較焊接噴涂等相對較低，行業門檻不高，進入這一領域的國內企業眾多，但企業規模較小，絕大部分企業規模不超過5000萬元。

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面。制造商在選用機器人時首先是根據機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成，可以是龍門式，掛壁安裝式等，再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度、動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號以及所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號。對于搬運碼垛機器人而言也是同樣的。因而，搬運碼垛機器人要想在市場脫穎而出，其控制器、電機驅動器、電機和減速器都是其勝出的關鍵因素。這也將是搬運碼垛機器人未來發展與突破的具體方向。

搬運碼垛機器人之發展趨勢

為了能夠適應不斷變化的商品對于碼垛的要求，讓碼垛機器人盡可能更好地為碼垛工業服務，因此碼垛機器人的未來發展趨勢主要有：

1、自動化程度越來越高

機電綜合技術將會成為碼垛機器人發展的主流，衡量碼垛機器人技術水平的一個十分重要的指標將會是自動化程度。碼垛機器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測。一大批的微電子、紅外線、傳感器等新技術，尤其是微小型計算機的廣泛使用會使碼垛機器人的自動控制和自動檢測水平飛速提升，從而大大提高碼垛質量。

2、高速化

不僅要促進單機高速化，而且要提高碼垛系統的高速化。在不斷提升自動化程度的前提下，不斷改進碼垛機器人的結構。同時將整個碼垛系統的生產效率重視起來，這樣才能讓高速化向更深的層次發展。

3、采用模塊化結構

采用模塊化結構不僅能夠讓碼垛機器人最大限度的滿足不同物品對機器人的要求，同時可以讓設備的設計和制造更方便，能夠降低成本、縮短生產周期。

4、多功能碼垛機器人

對于生產大批量、尺寸固定的商品，一般會有相應的設備進行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機器人的發展速度很快，應用前景也十分開闊。

搬運碼垛機器人之應用方向

機械自動化制造技術的應用對于碼垛機制造業來說是一個重大變革，不但能為企業帶來巨大效益，還將促進我國經濟的快速發展。該技術具有應用范圍廣、安全性高、生產能力高等的特點，并將朝著模塊集成化、人機一體的智能化以及節能環保等方向深入發展。

1、智能化方向

隨著科技的發展，碼垛行業也逐漸在進行著現代化改造。數控設備的運用，使碼垛機器人自動化制造技術與智能化技術實現了很好的融合。智能化所要求的是實現操作人員與設備之間的有效結合，即人機一體，自動化系統模擬人腦來進行操作和控制，從而將之前需要人工進行的如整理和查找數據資料等工作交由機器完成，不但提高了準確率和效率，還能減少用工成本，大大減輕技術人員的工作強度。

2、環保方向

目前世界人民對于環境保護的問題以基本達成共識，保護環境、愛護生態成為每個行業不容推卸的義務。碼垛機器人所應用的制造行業由于對生態環境破壞較大，更應主動擔當起保護生態環境的責任。

3、模塊化方向

模塊化也是碼垛機器人制造自動化的未來發展趨勢之一。與傳統碼垛機器人行業生產模式相比，模塊化生產以及集成式發展的模式可以大大加快碼垛機器人行業在技術上的進步，提升產品生產效率。這種模式已經過多個行業的檢驗，可使生產效率達到新的高度，降低生產成本，提升企業競爭力。