工業機器人電線電纜檢測項目與檢測標準
2019/7/23 11:39:03 標簽：中國傳動網
一、機器人分類
機器人自動化行業，一般可以區分為：
（1）工業機器人：工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，在工業生產加工過程中通過自動控制來代替人類執行某些單調、頻繁和重復的長時間作業，主要包括焊接、搬運、碼垛、包裝、噴涂、切割等機器人。
（2）服務機器人：服務機器人是指在非結構環境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的先進機器人。
（3）特種機器人：特種機器人則是代替人類從事高危環境和特殊工況的機器人。
二、機器人六大軸定義
三、工業機器人知名品牌
國際四大機器人巨頭：ABB、KUKA、安川電機、發那科。
中國國產機器人代表：新松、埃夫特、埃斯頓、廣州數控、錢江等。
四、中國機器人電線電纜品牌
中國機器人線纜企業正在奮起直追，現已踴現出一大批優秀的機器人線纜企業。據我們不完全統計，每一臺工業機器人所使用的線纜平均采購量在500-1000元左右，2018年中國機器人線纜產值約2.5億。
目前，國內有以下線纜企業從事機器人線纜的研發和生產（排名不分先后）：
華東地區：蘇州科寶，無錫鑫宏業、江蘇亨通、上海易初、浙江卡迪夫、蘇州安卡、寧波容合、浙江萬馬、蘇珩線纜、上海名耐、山東泰開等；
華南地區：亞米卡、亞當、新雅、成佳、榮纜、泰來興、紅旗電工、金泰科、順電、標頂、上寶、勝牌、鼎宇等。
五、機器人電線電纜標準
當前常見的機器人電纜標準及測試規范：
⊙TUV萊茵：2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德國TUV萊茵公司2016年08月發布，規定了機器人線纜8大測試項目，這也是目前眾多機器人線纜企業引用的標準。
⊙UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美國UL公司2018年08月發布,有別于德國TUV萊茵標準，在引用UL758安規標準的基礎上，規定了四項測試。
⊙VDE: VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德國VDE公司2018年07月發布，這是一個測試規范，分為機械測試，化學測試，熱學測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。
⊙中國機器人產業聯盟：CRlA 0003-2016 《工業機器人專用電纜》
由2016年發布初稿，正在上報成為國家標準。CR標準與德國《2PfG2577》類似，在某些參數指標上要求更高一些。
⊙主機廠（KUKA等）
六、機器人電線電纜分類
（1）機器人動力電纜
為機器人提供動力，一般為固定敷設。
（2） 控制器到示教器電纜
柔性電纜，低彎曲，要求抗拉強度。
（3）控制主機到本體連接電纜
固定或移動敷設。如移動敷設則為拖鏈電纜，高彎曲，包括動力線、I/O線、信號線等
（4）機器人本體電纜
高彎曲，包括動力線、I/O線、信號線等
七、機器人電線電纜檢測項目
TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試 ：
（1）曲撓測試
（2）彎折及旋轉
（3）彎折
（4）拖鏈測試
（5）90度彎折
（6）2D扭轉
（7）垂直扭轉
（8）3D旋轉
UL RP5770機器人電纜四大測試 ：
（1）Tick-tock test搖擺測試
（2）Torsion test 扭轉測試
（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試
（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）
八、機器人電線電纜分級
TUV萊茵2PfG 2577電纜分級
九、機器人常用材料選型
根據我們的收集整理，目前市場上主要的材料搭配（絕緣+外被）如下：
⊙TPE+PUR
⊙PVC+PUR
⊙PVC+PVC
⊙ETFE+PUR
⊙TPEE+PUR
⊙TPEE+PVC
十、機器人線纜常用UL758型號推薦
基于UL758安規標準和機器人線纜的特殊要求，優爾國際，推薦以下UL758型號以供大家設計參考：
⊙電箱內連接線
UL1007,1015,1569
⊙基座-電箱編碼器電纜
2464，2517,20276
⊙基座-電箱電源電纜
2586,2570,2517,20276
⊙拖鏈編碼器電纜
2517,2464,20276
⊙拖鏈電源電纜
2586,2464,2517
⊙機器人本體抱閘電纜
2586,2570
⊙機器人本體編碼器電纜
2517,2464,20276
⊙機器人本體電源電纜
2586,2570,2464
⊙機器人本體用I/O接口電纜
20276,2725
專 業
10多年專注工業連接器線束，為全球800多家工業客戶提供更多可靠連接解決方案
信 賴
完整的產品供應鏈，為客戶設計、開發、生產連接器解決方案
完善的品質管理體系，測試、檢驗標準，
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品 牌
品質鑄就品牌，服務贏取客戶
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亞當科技，細心成就“ADAMICU”世界連接器品牌
產 品
工業D-SUB、SCSI、航空插頭
工業相機線，工業機器人線，伺服線，醫療線
供稿：ADAMICU亞當工業連接器
本文鏈接：http://www.isshing.com/content.aspx?url=rew&id=1698
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