7月9日，中國國際機器人與智能制造發展高峰論壇于上海舉行。論壇由中國機械工業聯合會主辦，以“智能+制造”為主題，旨在積極響應政府號召，打造工業互聯網平臺，拓展“智能+”，為制造業轉型升級賦能，埃斯頓自動化受邀出席會議。

會議同期頒發2019年機器人領域金手指獎，埃斯頓自動化自主研發通用工業機器人控制器系統（RCS2）榮獲金手指獎 -“創新產品獎”。

“金手指獎”由CIROS組委會、Ifes組委會及Ai+Expo組委會共同推進年度評選工作，評選活動旨在弘揚中國機器人行業的創新精神，找尋機器人行業發展的脈搏和市場導向。組委會根據行業發展特點對評選活動進行適當調整和改進， 重點融入智能制造及人工智能對機器人技術的重要支撐， 明確獎項對行業的引導作用，從而更好地促進機器人行業健康發展。       

此次獲獎的通用工業機器人控制器系統（RCS2）在技術及功能使用上得以創新，采用精確的模型辨識技術，基于柔性模型，實現變慣量系統下的高性能振動抑制。該控制器還具備外部控制接口，方便用戶開發程序訪問機器人功能，借助互聯網平臺實現定制化應用。

 

通用工業機器人控制器系統（RCS2）

█ 系統組成

3C電柜、示教器、A1、控制器

█ 功能特點

? 采用高性能的x86硬件平臺及高可靠低抖動的實時操作系統,確保控制系統的穩定工作;

? 采用EtherCAT實現伺服總線控制,實現高速、高性能且更柔性的控制;

? 基于動力學模型的規劃，最大限度提升機器人節拍；

? 精確的模型辨識技術，基于柔性模型實現變慣量系統下的高性能振動抑制；

? 基于動力學模型的控制，提升機器人跟蹤精度；

? 豐富的指令系統及示教器界面系統；

? 豐富的應用軟件包，支持弧焊、碼垛、上下料、2D/3D視覺、打孔等多種應用；

? 具備外部控制接口，方便用戶開發程序訪問機器人功能，實現定制化應用；

? 采用統一的軟件架構，支持豐富的機器人類型，從SCARA機器人，小負載6軸到重載6軸機器人；

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本次埃斯頓自動化自主研發的通用工業機器人控制器系統（RCS2）斬獲金手指獎“創新產品獎”，意味著業內對埃斯頓機器人自主控制系統的認可，同時也代表埃斯頓自動化所堅持的“All made by ESTUN”產品戰略得到市場的高度肯定。

未來， 埃斯頓自動化將堅持走完全自主的核心技術研發道路，通過突破核心技術，提升產品創新力，助推制造業高質量發展。此外，埃斯頓自動化一直踐行全產業鏈發展理念，與國際一流企業合作，將國際先進技術消化吸收再創新，形成智能時代的產業競爭優勢，立志創造中國機器人的世界級品牌。