一、標簽品檢機簡介

隨著時代的發展，如今生活中有各種用途、各種形狀的標簽，普通銅版紙經過印刷、覆膜、模切等印后加工，被制作成為成品標簽。但是在生產過程中不可能保證所有的環節全部沒有問題，所以針對成品標簽還需要對品質進行檢測。

標簽品檢機也叫標簽復卷機(如下圖)，通常一臺品檢機主要由：放卷部分、糾偏、檢測系統、分切機構、上下收卷組成。在檢測標簽品質的同時，也可以完成分條，復卷工作。

二、系統介紹

本套系統選用偉創高性能PLC，V5作為控制器，選用偉創SD700系列高性能伺服作為動力機構，VI10-070D觸摸屏作為人機交互界面。控制器自帶modbusTCP網口通信，與檢測系統上位機進行數據交互。

系統運行穩定，最高速度可達300m/min，卷徑計算穩定，計算誤差在±3mm，力矩控制穩定，在任意速度切換或加減速過程中，材料無抖動。標簽瑕疵停機精度為5mm以內，產量計算精度為±1張。

三、系統方案

1、系統應用到的VEICHI產品及硬件構成如下圖所示。

圖2

2、方案實現

1)選用偉創高性能運動控制器V5-MC104作為上位控制，通過脈沖輸出對牽引伺服和分條伺服進行位置控制。通過RS485通訊對收放卷伺服進行力矩控制。

2)V5控制器與檢測系統使用modbusTCP通訊進行交互，主要交互內容有啟停控制，行號發送，指令發送。

3)V5控制器和觸摸屏使用RS422進行通訊，用戶在觸摸屏上實時調整查看各項參數。

四、系統優勢

1、整機采用偉創V5運動控制器，具有獨特的6軸高速設計，最高輸出脈沖頻率為3MHZ，滿足超高脈沖頻率控制。IO采用了插拔式接線端子，接線更方便，布線更整潔。與伺服有標準的軸連接線，無需額外焊線，省時省力。

2、HMI人機界面所有運行參數集中控制，性能穩定。界面可實現語言切換，欠費鎖機，保密界面等功能。

3、通過RS485控制伺服的力矩給定，方案更經濟。

4、卷徑計算穩定，計算值波動可控制在±3mm。

5、力矩控制穩定，任意速度、加減速情況下，材料無抖動，相機采圖正常無黑線。

6、產量計算精準，停機后的實時產量值與設定產量值誤差為±1張。

7、檢測時，瑕疵標簽可以精準停機，停機精度在5mm以內。

8、預留多種上位機對接接口。

五、總結

偉創品檢系統具有高效率、高穩定的優點，系統方案更加簡單經濟，硬件接線省時省力。系統操作簡單，各項參數簡單易懂，方便調節。

分條最高支持300m/min，且最高速運行時系統穩定，卷徑計算無異常，收放卷力矩控制穩定，材料無抖動。

停機精度、生產產量計算精度控制穩定，不受速度影響。

系統開放程度高，用戶可根據不同的要求和工況調整系統參數和系統開關，以此保證系統運行穩定，滿足運行需求。

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