俗話講：“1+1>2”，如今這句話正在機器人身上得到踐行。

近年來，隨著工廠內部制造復雜度的直線攀升，人們對于自動化設備柔性化的需求正迎來加速釋放。相比于原來單一的機器人各自完成某一環節任務，將多個機器人進行搭配組裝，集合成具備更多功能特性的復合型機器人，正成為企業和市場追逐的全新風口。

其中，AGV與機械臂的這一對組合最受大家歡迎。由兩者組合而成的復合型機器人，相比于AGV和機械臂的單一功能，既集合了兩者的特性又更顯柔性化。在3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業的零部件組裝環節，復合型機器人可發揮出巨大功效。

在加工工件的搬運、裝卸等作業中，復合機器人便能夠滿足車間的全自動化柔性生產需求。比如無軌激光導航AGV小車加裝上機械手，可自動裝載貨物。無軌AGV小車自動行駛至指定位置后，機械手能夠自動卸貨并放置到制定位置。

此外，復合型機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業支持，使廠內物流可以實現真正的“無人搬運”。

得益于復合型機器人巨大的應用價值，近些年國內開始掀起了一股機器人自動化改造的熱潮。從2015年開始，越來越多的機器人廠商開始加入到復合型機器人的研發與銷售行列之中，推動了一個全新市場的出現與形成。

其中，新松是最早推出“機械手+AGV”新型機器人的廠商，2015年其發布了一款HSCR5復合機器人屬國內首創，四年來其累計銷量超過了百臺，并已成功走向海外。據了解，該機器人綜合了智能移動機器人、協作機器人和視覺識別等技術，能夠快速布置于多種自動化場景實現物料的搬運、上下料以及分揀。

之后，海康采用激光SLAM導航技術、柔性避障技術，和搭載自身獨特視覺定位技術的機械臂相結合，打造出了一臺復合型海康機器人。同時在2018年，海康威視再度與晶盛機電旗下的中為光電合作升級，共同開發新一代的復合型機器人。

除了新松與海康之外，2017年南江機器人也發布了一臺基于“自然無軌導航”技術開發的復合型機器人;大族機器人也打造了一臺主要用于電子、機電加工車間的Star機器人;今天國際也綜合運用自動導引+視覺識別、機器手+移動底座，打造出了復合型巡檢機器人......

總而言之，截至2018年，市面上大約有15家左右的企業在開發復合型機器人產品。他們不僅包括上述提到的幾家企業，還包括哈工大、普華靈動、智偉達等諸多廠商。此外，日前中國航天科工院的“馬輪+六自由度”復合機器人項目課題也順利驗收，復合型機器人研發生產的陣營已日漸龐大。

不過，與其他類型的機器人研發陣營相比，復合型機器人仍然稍顯弱小。這一方面與復合型機器人屬于新興產業有關，另一方面也與復合型機器人打造的難度較高，以及應用普及的力度不大相關。

首先來說，復合型機器人的研發工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機器人真的就是將AGV和機械臂簡單組合相加，其實并非如此。研發復合型機器人最大的難點之一便是技術，機械手加AGV的配置，除了需要開發企業對兩者技術都熟練掌握以外，如何能讓其協同工作也是需要攻克的難點之一。

對于新松這類產線齊全的大企業來說，復合機器人的開可能相對容易一些，因為不管是機械臂還是AGV，它都有足夠的技術積累。但對于大多數專業的AGV企業或機械臂企業而言，可能就有些難度了，這在一定程度上限制了復合型機器人研發隊伍的壯大。

其次一點，由于當前復合型機器人的市場實際應用并不多，在缺乏巨大現實市場的推動下，很少會有企業進行大手筆的研發投入。目前，已經打造出成品的企業中，大部分的主打產品都不是復合型機器人，這也使得更多企業選擇了繼續觀望。

受這兩點原因影響，眼下復合型機器人的發展也并非一帆風順，前進道路上還面臨諸多困境與難題。不過，復合型機器人的應用價值始終擺在那里，我們要對其發展保有信心，畢竟未來隨著市場規模的日趨擴大，復合型機器人在經受過市場培育和技術迭代之后迎來爆發，也未可知?

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