5月22-24日，2019 IARS中國(guó)（華南）國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化展覽會(huì)在廣東現(xiàn)代國(guó)際展覽中心盛大開幕。展會(huì)期間，中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)編輯分別走訪了深圳眾為興技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：眾為興）、蘇州鈞和伺服科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱：蘇州鈞和）、松下、配天機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱：配天機(jī)器人）以及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的其他企業(yè)，探索運(yùn)控技術(shù)及市場(chǎng)新趨勢(shì)。 

運(yùn)控領(lǐng)域企業(yè)紛紛為“智能”加碼

數(shù)字化和智能化正推動(dòng)著全球制造業(yè)的飛速發(fā)展，運(yùn)控企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型，增強(qiáng)其智能制造能力以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，力爭(zhēng)達(dá)到推動(dòng)尖端制造，開啟智能新紀(jì)元。

眾為興

眾為興是國(guó)內(nèi)最早從事這一領(lǐng)域自主研發(fā)的企業(yè)之一，具有豐富的運(yùn)控產(chǎn)品線。本次展出了高性能總線運(yùn)動(dòng)控制器。該產(chǎn)品是一款開放式運(yùn)控平臺(tái)，支持IEC61131-3編程，支持16軸總線和6軸脈沖混合控制，HMI 、IO、DA、AD可根據(jù)客戶實(shí)際情況靈活配置。強(qiáng)大的運(yùn)控處理功能，具備運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)處理規(guī)劃功能、樣條曲線插補(bǔ)、電子凸輪等運(yùn)動(dòng)功能。

蘇州鈞和

蘇州鈞和作為全球范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品的領(lǐng)頭供應(yīng)商，專業(yè)從事直流有刷、無刷電機(jī)，減速齒輪箱，編碼器、測(cè)速機(jī)，伺服放大器等產(chǎn)品。為諸多運(yùn)控領(lǐng)域提供了具有智能化的創(chuàng)新解決方案。

科爾摩根

科爾摩根采用先進(jìn)的直驅(qū)技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制方案幫助客戶實(shí)現(xiàn)諸如工藝換代，突破性能瓶頸，延長(zhǎng)設(shè)備使用使命等創(chuàng)新需求。科爾摩根（Kollmorgen）作為全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商。依托超過七十年的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為全球OEM機(jī)器制造商提供突破性的解決方案，實(shí)現(xiàn)無與倫比的性能、可靠性和便捷性。

松下電器

松下電器在本次展會(huì)上展出的運(yùn)動(dòng)控制總線RTEX特色產(chǎn)品，松下的這款產(chǎn)品RTEX總線自2004年發(fā)布以來，經(jīng)過多年打磨，作為運(yùn)動(dòng)控制總線專家，RTEX解決運(yùn)動(dòng)控制的核心訴求：簡(jiǎn)便、實(shí)時(shí)、高速通信、耐噪聲、數(shù)據(jù)冗余、軸間同步性能、高分辨率等等，在各行各業(yè)為用戶創(chuàng)造了巨大的價(jià)值。

制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，會(huì)有大量數(shù)據(jù)傳送需求。高速、高效、安全的工業(yè)以太網(wǎng)，是構(gòu)建智慧工廠關(guān)鍵一環(huán)。松下工作人員介紹，本次展示的RTEX總線，曾獲得了第二十屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)創(chuàng)新銀獎(jiǎng)。

RTEX總線具有較高的高速、高精、抗干擾能力。據(jù)介紹，RTEX總線通過數(shù)據(jù)進(jìn)行指令傳輸，可達(dá)4Gpulse/s，能夠增加單位距離位置指令的點(diǎn)數(shù)，提高編碼器的分辨力等。并且，工廠內(nèi)部存在諸多干擾因素，這套總線的抗干擾能力特變顯著。與此同時(shí)，RTEX總線還具備高實(shí)時(shí)性、同步性，以及多連接軸數(shù)、易于擴(kuò)展的特點(diǎn)。工作人員還介紹，RTEX芯片解決方案，提供了豐富的運(yùn)動(dòng)控制算法和功能模塊，開發(fā)難度低，周期短。

工業(yè)機(jī)器人控制方案大集結(jié)

中國(guó)制造業(yè)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)升級(jí)與轉(zhuǎn)型階段，產(chǎn)品和裝備向更高的路線攀登，智能化發(fā)展日趨成熟。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、智能化的關(guān)鍵部件，決定了工業(yè)設(shè)備性能的優(yōu)劣。

眾為興

展會(huì)上，眾為興展示了新一代GR系列SCARA機(jī)器人，運(yùn)用了最新一代驅(qū)控一體技術(shù)與控制器，引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展潮流。通過應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的最佳搬運(yùn)軌跡結(jié)合最優(yōu)速度曲線，將其速度發(fā)揮至極致；通過結(jié)構(gòu)融入運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)讓SCARA更穩(wěn)；通過多年運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)沉淀讓SCARA更準(zhǔn)，集中展示了運(yùn)控領(lǐng)域最前沿最暢銷的機(jī)器人及智能制造解決方案。

蘇州鈞和

蘇州鈞和展出了模塊化集成關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)是由maxom ec 無框電機(jī)、定制化諧波減速機(jī)、增量編碼器和絕對(duì)值反饋、制動(dòng)器組成，主要應(yīng)用在高端精密的關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域，為客戶提供細(xì)分行業(yè)的解決方案。

華數(shù)

華數(shù)機(jī)器人以創(chuàng)新“智能+”技術(shù)引入，為滿足3C市場(chǎng)需求，自動(dòng)研發(fā)的驅(qū)控一體化機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)，融合了華數(shù)機(jī)器人迄今為止最精煉的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并集成完整電柜功能，獨(dú)立高效實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的高效控制。華數(shù)機(jī)器人集中展示了智能制造領(lǐng)域的最新成果，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)賦能。

配天

配天機(jī)器人展示多機(jī)器人協(xié)同焊接，即2臺(tái)AIR6ARC弧焊機(jī)器人配合變位機(jī)進(jìn)行協(xié)同焊接。工作人員介紹，多工業(yè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)實(shí)際上是一個(gè)控制器操作多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)協(xié)同運(yùn)動(dòng)、節(jié)約硬件成本，并可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行精準(zhǔn)控制，快速完成單個(gè)機(jī)器人無法完成的工業(yè)任務(wù)。如無夾具協(xié)作焊接、裝配以及大型、重型工件的協(xié)同搬運(yùn)等。

ABB

ABB設(shè)計(jì)的MotiFlex e180能夠提供廣泛的運(yùn)動(dòng)控制性能、功能和可靠性，高過程品質(zhì)和生產(chǎn)率，靈活的以太網(wǎng)連接和電機(jī)反饋技術(shù)高度集成，并且針對(duì)嚴(yán)苛運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化。從伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器到配備可編程控制器（PLC)的完整系統(tǒng)，集中展示了數(shù)款創(chuàng)新的機(jī)器人應(yīng)用和解決方案，幫助包裝和鑄造行業(yè)客戶提高生產(chǎn)柔性、效率、安全、和可靠性，助其走向互聯(lián)、協(xié)作的未來工廠。

小結(jié)

從市場(chǎng)趨勢(shì)看，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域會(huì)成為運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品新的增長(zhǎng)點(diǎn)。從技術(shù)和應(yīng)用層面看，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品將結(jié)合客戶的多元化、高層次的需求，朝著高效、穩(wěn)定、精細(xì)化、智能化方向發(fā)展。

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