安全，是皮爾磁的核心競爭力。圍繞“安全運動”這一核心，皮爾磁推出了涵蓋運動控制系統、伺服放大器，伺服電機等在內的一整套安全且高效的伺服驅動解決方案。

揭開安全點動的面紗

點動是電動機控制方式中的一種，多用于機床刀架、橫梁、立柱等快速移動和機床對刀等場合。點動控制的一般步驟為：按下點動按鈕--接觸器線圈導通--主觸點閉合--電動機通電啟動運行；當手松開點動按鈕時--接觸器線圈斷電--主觸點斷開--電動機失電停機。

由于在這一控制回路中沒有自保，也沒有并接其它的自動裝置，只是按下控制回路的啟動按鈕，主回路才通電，松開啟動按鈕，主回路就處于失電的狀態,其中最典型的是：行車的控制。接觸器本身沒有機械自鎖,所謂的自鎖靠電路實現,一般的點動就是通過按鈕給電到接觸器線圈,接觸器吸合,松開按鈕后線圈斷電,接觸器分開。

皮爾磁將安全控制卡PMCprotegoS集成在伺服放大器PMCprotegeD中，可通過各種安全功能對其進行擴展，其中包括所有安全方面（如STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SSR等等），幫助用戶減少安裝時間和維修工作量，提高生產力。得益于安全限速（SLS）、安全停止功能（STO/SS1/SS2）等功能，設備在防護裝置打開的情況下可以進行安全點動操作。

傳統點動 PK 安全點動

傳統的點動操作

操作人員把設備切換到點動模式，按下點動按鈕，設備的某一部分或整體以較低的速度運行。松開點動按鈕，設備停止運行。這種控制方法常用于電動葫蘆的起重電機控制和車床拖板箱快速移動的電機控制。

點動正轉控制線路是由轉換開關、熔斷器、啟動按鈕、接觸器及電動機組成。其中以轉換開關作為電源隔離開關，熔斷器作為短路保護，按鈕控制接觸器線圈得電、失電，接觸器的主觸頭控制電動機的啟動與停機。

安全點動操作

操作人員把設備切換到安全點動模式，按下點動按鈕，設備的某一部分或整體以較低的速度運行，安全監控單元對設備進行安全速度監控。松開點動按鈕，激活安全停止功能，設備進行安全停止。

在選擇自動工作模式的情況下，安全速度監控器監視軸的停止狀態。只有在軸停止運轉的情況下，工作人員才能夠打開安全門，進入加工區域。在選擇手動調試模式的情況下，安全速度監控器監視軸運轉速度，操作人員或調試人員可以打開安全門，通過使能按鈕和點動開關，進行操作。一旦速度超過安全設定值，速度監控模塊立刻做出響應，通過設計的程序，由主模塊輸出安全的停止信號。

典型的安全點動應用結構，如下圖所示，在這個應用中會使用到安全伺服驅動器、伺服電機、安全編碼器、安全邏輯控制器和操作按鈕等。

安全點動操作和傳統點動作操作的最大區別在于，安全點動操作時刻監控設備的安全狀態，從電氣回路的根本上保證設備在點動操作過程中是安全的。

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