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NASA:首批“太空蜜蜂(Astrobee)”機(jī)器人將在本月奔赴國(guó)際空間站

2019/4/12 13:51:05 標(biāo)簽:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

近日,美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)宣布,首批“太空蜜蜂(Astrobee)”機(jī)器人將在本月奔赴國(guó)際空間站,輔助宇航員開(kāi)展科研、維護(hù)等工作。

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據(jù)悉,“太空蜜蜂”由位于硅谷的NASA艾姆斯研究中心研制,外形是一個(gè)邊長(zhǎng)約32cm的立方體,重約10kg。它安裝有多款相機(jī)組成視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),能夠在國(guó)際空間站內(nèi)自主飛行并規(guī)避碰撞,并通過(guò)小型風(fēng)扇“鼓風(fēng)”提供飛行動(dòng)力。該機(jī)器人的能源依賴(lài)電池供電,其能在電量將盡時(shí)自動(dòng)飛往補(bǔ)給站充電。這種補(bǔ)給站由NASA專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),裝有對(duì)接部件將機(jī)器人牢牢抓住。“太空蜜蜂”既能充當(dāng)“自拍神器”記錄宇航員的工作生活,又能化身“檢查能手”監(jiān)測(cè)空間站中噪音和空氣質(zhì)量,還能作為“貼心管家”助人搜尋遺忘了的工具。此外,該機(jī)器人配備了一個(gè)機(jī)械臂,既可協(xié)助宇航員拾取物品,也能抓緊墻上的把手將自身位置固定,以借機(jī)“歇歇腳”,減少能源消耗,提高拍攝清晰度。

NASA一共制造了3個(gè)“太空蜜蜂”,本月計(jì)劃將其中2個(gè)送入空間站。這類(lèi)機(jī)器人能夠像“蜜蜂”一樣形成編隊(duì)、分工合作、協(xié)同完成任務(wù)。

“太空蜜蜂”并非人類(lèi)首次在國(guó)際空間站上部署小型機(jī)器人。早在2006年,NASA開(kāi)始在國(guó)際空間站中試驗(yàn)代號(hào)“球體(SPHERES)”的機(jī)器人;2017年,日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)(JAXA)將“內(nèi)球(Int-Ball)”機(jī)器人送入國(guó)際空間站日本實(shí)驗(yàn)?zāi)K;2018年,歐洲航天局也開(kāi)始在空間站“哥倫布模塊”驗(yàn)證“西蒙(CIMON)”智能機(jī)器人。相比這些“同行”,“太空蜜蜂”具備從充電到工作全自主運(yùn)行能力,能夠長(zhǎng)時(shí)間獨(dú)立工作。

 

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供稿:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用

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