隨著計算機控制、電子、材料等技術的迭代進步，工業機器人的性能已經達到較高的水平。但從應用來看，全球范圍內工業機器人并未全面滲透所有行業所有環節，即使發達國家也是如此。因此，工業機器人的國產化替代道路也有很長一段路要走。

工業機器人作為制造業的構成部分，與制造業發展的經濟規律密切相關，因此研究工業機器人需首先對其發展歷程和趨勢有清晰的認識。

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展迅速，至今已有近50年的歷史。

隨著計算機控制、電子、材料等技術的迭代進步，如今工業機器人已成為柔性制造系統、自動化工廠和計算機集成制造系統的自動化工具，工業機器人的性能也已經達到較高的水平。

當下，工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，從汽車制造業推廣到電子電器等其他制造業，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業。

目前，美國在機器人技術創新方面表現活躍，歐洲和日本是工業機器人的主要供應商，并已實現傳感器、控制器、精密減速器等核心零部件的完全自主化。但從應用來看，全球范圍內工業機器人并未全面滲透所有行業所有環節，即使發達國家也是如此。

與此同時，經濟的持續成長、城市化的推進，尤其是國內互聯網及移動互聯網的發展深度激活了終端消費商業生態，消費者對于商品的功能、品質、差異化、多樣化和個性化的要求越來越高，這對中間的商品制造環節提出了較高的要求，也對工業機器人提出了更高的要求。

伴隨著勞動力成本上升和經濟結構的轉型升級，中國制造業的轉型升級也在穩步推進，“機器換人”成為近年來制造業的新現象。從市場規模來看，目前，中國已經連續多年成為全球工業機器人第一大市場，占全球工業機器人銷量的30%，而且保持高速增長。

然而，中國工業機器人制造業的競爭力仍然較弱，尤其在核心零部件上處于劣勢。不過，這一切正在悄然發生改變，中國機器人產業在核心零部件等領域的國產化替代正在加速。比如在諧波減速器方面，盡管產品的輸入轉矩、扭轉高度、傳動精度和效率與日本公司的產品存在不小差距，但國內已有可替代產品，且工業機器人上的應用也已然起步。

全國政協常委、全國政協經濟委員會副主任、工業和信息化部原部長、中國工業經濟聯合會會長李毅中表示，我國的工業機器人技術含量逐步提高。制造企業已經基本掌握了工業機器人的本體設計制造技術、控制系統軟硬件設計技術、運動學和軌道規劃等技術，特別是在微控制和微處理器方面處于領先水平。

整體來看，目前中國已將突破機器人關鍵核心技術作為重要戰略，國內廠商攻克了減速器、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題，初步實現了控制器的國產化，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。未來中國工業機器人將繼續朝著強國目標前行。

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