當前，在人口紅利不斷攀升，自動化生產需求持續釋放的背景下，全球機器人市場發展十分迅速，作為重要細分之一的協作機器人，展現出了強勁的發展潛力。

據相關數據顯示，自2014年到2017年，全球協作機器人銷量年均復合增速達到了69%。預計到2020年，全球協作機器人銷量將達5萬臺，市場規模將突破84億元。協作機器人發展火熱安全性帶來中外應用差距作為第二代工業機器人產品，協作機器人可以說每一年都在創造銷量和增速新高，這主要得益于其本身相較于傳統工業機器人的顯著優勢。

憑借著低成本、低空間占有率和應用便利等方面的優勢，協作機器人十分適用于各種規模公司的產能提升，而逐漸成為越來越多企業和國家關注的焦點。自2008年優傲推出全球首款協作機器人產品“UR5”以來，協作機器人市場已經成為眾多企業、資本追逐的風口領域。截至2018年為止，全球已有超過60家企業進駐其間，其中優傲毫無疑問是行業的“領頭羊”。

目前優傲協作機器人裝機量已經接近30000臺，占據全球市場份額的近60%。與發展日漸成熟的國外市場相比，我國協作機器人發展雖然起步較晚，但增速驚人！據2018年發布的協作機器人藍皮書顯示：自2015年以來，中國協作機器人市場便進入發展的快車道，規模年均增速在50%以上，大大高于傳統工業機器人行業的發展增速。

而國內最早“敢于吃螃蟹”的企業是遨博、新松和達明三家，眼下新松、博傲等依然代表著本土企業的前端力量。如果單純從技術角度來講，它們在負載重量比、重復定位精度、易用性、重量等方面，部分指標已經接近了國外先進水準，但在安全性、可靠性和穩定性方面，仍然存在一定差距。這其中，尤其以安全性的影響最為突出。

眾所周知，協作機器人最顯著的優勢和特點就是人機協作，而安全性則是人機協作的前提和基礎，如果產品在安全性方面不過關，則產品的落地和推廣都將遭遇巨大阻礙。影響協作機器人安全性的主要有兩方面，其一是安全性技術，其二是產品安全認證。眼下國內廠商對于安全認證方面的重視程度已經在逐步提升，對于歐盟CE認證、北美NRTL認證等核心指標的接軌工作也在加急開展，但在安全性技術上的完善則還需要進一步提升。

那么，如何才能做到協作機器人的安全作業呢？如何才能完善和提升本體安全性技術呢？我們可以從國外先進企業的安全性技術中求得借鑒。比如，優傲的安全性保障措施就來自于專利傳感器和軟件技術。在其推出的UR系列產品中，機器人本身重量只有18kg，其獨特的專利傳感器技術幫助產品實現了功率和力的限制功能，通過減少機器人本身的質量和冗余設置，以輕量化來保證產品的作業安全。

而發那科則采用了雙重防碰撞安全檢測技術，其通過由雙CPU驅動急停電路來進行數據交換和結果檢查，能夠在機器人周邊實現虛擬區域檢測與速度檢測，這使得人一旦越過了虛擬安全區域，機器人能夠自動預警、減速以及關停。ABB的產品安全性保障則依賴傳感器和機器視覺。機器人經過運動速度和功率限制的設計之后，傳感器和機器視覺系統一旦感應到碰撞或接觸，就會觸發限制從而減輕傷害力度。

同時在硬件上，ABB還給產品穿上了輕量化的合金骨架以及軟性材料包裹的塑料外殼，進一步減少沖擊的強度。此外，安川、博世等企業對于協作機器人的安全性技術也不盡相同，但基本都離不開硬件和軟件的合理應用。通過分析國外的先進技術，可以發現協作機器人的安全保障技術無外乎三種：區域監控、輕量型設計或力受限方案，我國企業還需要結合自身技術實際，來尋找符合自身發展的良好方案。

找到保障安全性作業的思路是一方面，更為重要的是能夠實現這個方案，這既需要我國企業不斷提升硬件生產和制造的實力，也需要加強軟件研發和應用的水平，只有軟硬兼具，才能推動協作機器人的安全性更上層樓！

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