探討逆變器中高頻漏電的處理
2019/1/9 17:42:44 標簽:中國傳動網
前言
近年來,分布式逆變器持續火熱,包括IGBT,SiC,GaN等核心材料的相對成熟,功率密度要求不斷上升,逆變器的單機功率千瓦數也因此不斷得以提高。占據市場主流的逆變器,功率已經從50~60KW過渡至70~80KW,單機功率上百千瓦的逆變器也已蓄勢待發,隨時準備走向市場。
單機功率的增大,對逆變器的整體設計變得十分嚴格。其中漏電檢測就是非常核心的一塊。它需要克服隨功率增大而帶來的:大量程、電磁干擾、不同的漏電模式等問題。這次來討論其中之一的高頻漏電。
逆變器常見對地漏電的幾種類型
【非隔離型PV系統對地漏電】
由于輸出側直接接地,如有人觸碰到輸出端任何一條線,都會導致電流通過人體和大地形成漏電回路。

圖1

圖2
【隔離型PV系統對地漏電】
而加入隔離型變壓器之后,一次和二次端都沒有直接連接大地。這時候觸碰輸出端,則不會形成有效的漏電回路。

圖3

圖4
【高頻對地漏電】
而重點關注的高頻漏電,不受輸出端是否加有隔離變壓的影響,始終存于系統回路中。
其產生的原理:由于逆變器在高頻切換時,部分輸出電流會經由EMIY電容流經PV組件對大地的寄生電容后,再流回逆變器,因此只要由EMI的Y電容或PV組件的寄生電容越大,所產生的高頻對地漏電流也越大,而逆變器的輸出電流被影響的程度,也就越嚴重。

圖5
高頻漏電的處理及保護與否?
(1)要了解逆變器中高頻漏電是否需要保護,首先要知道漏電保護的目的是什么?
一般對漏電流的幾種保護目的:
其一為對人體安全的保護,設定為短時間的突變,如30mA要在0.03S內完成報警保護。
其二為系統設備防止火災的保護。通常保護閾值設定為300mA,設備功率較大的,閾值會隨功率段的增大而增大。
其三為對直流6mA及以下漏電流的檢測,其目的為檢測對地絕緣阻抗值,通過檢測對地電壓的變化量來確認系統對地泄露電是否正常。
而高頻容性漏電隨著逆變器的運行實時存在,基礎值較大,并且隨工況的變化而緩慢變化,這顯然不屬于保護人體安全的突變漏電和絕緣檢測。而從防火的角度來看,高頻漏電更多是由時間很短的奇次諧波構成,其能量相對較弱,不足以引發火災。且這些高次諧波可以通過硬件的方式將其去除掉。對高頻容性漏電的定位存在一定爭議。

圖6
既然對這些高頻容性漏電的保護目的不是十分明確,那是否有類似的系統可供參考,他們又是怎么處理的?
礦井變頻器在井下工作及漏電產生情況就與光伏逆變器類似。

圖7
礦井變頻器由于其特殊的結構,早期經常會引起煤礦漏電保護系統做出誤判,導致在正常的生產情況下,漏電保護系統向斷路器發出錯誤的斷電信號,對煤礦安全生產造成了嚴重的事故隱患。
加入變頻器導致煤礦漏電保護系統誤判的原因主要有以下2點:
變頻器內部產生高次諧波引發漏電電流:
變頻器整流過程中產生的矩形方波和逆變過程中經PWM調制形成的脈沖方波除了含有基波外都還含有高次諧波,這樣輸出線路中也就含有基波和高次諧波,由于井下電纜對地電容的存在,且電機機殼之間、繞組對地之間還有寄生電容,以及機器內部本身有Y電容。高次諧波會在電容上產生電流,即零序電流,從而使得煤礦漏電保護器系統誤判,發出斷電信號;

圖8
高頻干擾:
變頻器中的高頻、高脈沖比常規信號還要高,監測點很難分辨這是干擾信號還是正常信號,這種情況下,系統很難保證檢測值的可靠性,從而導致監控系統的誤判動作。并且干擾導致的系統檢測與實際保護目標點相比,既會出現偏高,也會出現偏低。對后端的保護,輕者,頻繁保護影響系統的正常運行。重者,在該保護的情況不保護,對生產設備造成損壞,存在重大事故隱患。高頻干擾總結為EMC電磁干擾的問題。
關于EMC與漏電流之間的關系,筆者會在后續的文章中說明。
由變頻器自己產生的高次諧波,對整個礦井系統產生的不良影響,可以通過硬件的方式處理。如:安裝輸出濾波器、電抗器限制、變壓器隔離等方法。
另外,設備的接地與否,以及絕緣阻抗值的檢測也越來越顯得重要,它能監控設備對地阻抗的實時值,能反應設備在長時間工作后有無泄漏電流等問題。
硬件修正法:

圖9
軟件修正改法:
在經過一系列的硬件處理過后,高次諧波漏電會被去除大部分,但仍然會留下一小部分。而且會趨向于平滑。對于此時的平滑漏電,一般采取提高變頻器保護閾值的方法來操作。每個礦井的環境有所不同,所以這個閾值的選擇也需要分別調試。
在專門處理漏電檢測的低壓電器行業,對于高頻容性漏電又是怎樣進行保護的呢?
筆者收集了相關信息,從漏保使用的各處客戶現場端了解到,早期在給變頻器選用漏保的時候經常會出現機器運行時跳閘的現象。在考慮到變頻器工況的特殊性之后,再給變頻器選擇漏保時大家都更傾向于選擇帶漏電保護可調功能的漏保裝置。原因是機器在運行時本身就帶有高頻容性漏電,行業內把它稱作假漏電。叫它假漏電的原因是它不是漏保真正要保護的對象。其危害性較小,它的存在影響到了人體安全保護及火災漏電保護的準確性。

圖10
所以在我們經常能見到很多漏保上會有可調節漏電保護閾值的功能。
具體調節廠家需根據自身變頻器系統既定存在的漏電大小,結合總保護閾值的大小做一定比例分配。一般采取的比例為:
保護閾值(IΔn)=真實漏電流(0.7*IΔn)+高頻容性漏電(0.3*IΔn);
要求高頻容性漏電部分占比不高于保護閾值的30%,不然會導致整個系統頻繁報警無法正常工作。
回歸到光伏逆變器中漏電流的檢測方式:
光伏逆變器的高頻容性漏電產生原因和礦井變頻器類似。兩者的實時漏電流值都會受寄生電容及自己本身的電壓變化影響??紤]到安規,逆變器的功率段越大,所需要用到的吸收電容總容值就越大。在提高了抗電網電壓沖擊和EMC抗擾度能力的同時,也間接增加了高頻容性漏電。對于高次諧波等高頻漏電的處理方式一般采用電抗器等方式濾除。
逆變器內部對漏電流的處理方式分偏軟件處理和偏硬件處理。
【主軟件處理】:
(對于偏軟件處理的漏電檢測也分兩種方案)
對所采集到的所有漏電成分都進行累加計算。
但該方案存在一定缺陷:很難完整地采集到所有漏電流信號;同時由于高頻容性漏電的存在,它會對逆變器突變漏電保護和持續漏電保護的準確性造成很大的影響。
舉例:
一臺較大功率的逆變器在現場工作時,由于其前端連接的組件數量較多,整機運行起來后,其產生的高頻容性漏電基礎值就已經很大了。而且現場的影響因素不定,其基礎漏電由無數個大小時間各不相同的諧波組成。這時候任何一點現場變化都會放大漏電檢測的真實輸出,且極大可能觸發突變漏電。這里的變化包括,環境溫濕度,線纜風擺,逆變器內部的電壓變化以及電磁干擾等。
這時,我們再來反觀IEC62109中的檢測要求。測試模型中其實并沒有檢測高頻容性漏電的要求。有的則是在高頻容性漏電的基礎上突加阻性漏電,以檢驗這時候突變漏電的可靠性。

圖11
為了說明逆變器中容性疊加阻性這一測試要求,這里引入汽車漏電保護的要求
舉例IEC62752汽車漏電保護。漏電流檢測的項目中有一項要求是在正常檢測工頻50Hz漏電流基礎上,疊加1KHz波形。標準中就明確注明了疊加1KHz的目的:模擬運行中的各種干擾工況。要求測試中系統的保護閾值以50Hz為基準,但不能受1KHz波形的干擾。法規同樣認可你可以提前濾除高頻的干擾再做檢測判斷。

圖12

圖13
兩個測試標準和驗證方式相比就不難發現,高頻部分都是作為影響真實漏電檢測的干擾量。
對采集到的漏電軟件濾除所有高頻部分,只保留下低頻至直流的漏電。
這種方式的好處在于,系統只對認為要保護的漏電進行保護,不受高頻部分的影響。它對真實漏電報警的準確率會大大提升。但缺點同樣明顯,以軟件來區分真實漏電和高頻漏電的算法困難度較高,還要占據大量的運算量。
【主硬件處理】:
光伏逆變器通過自身硬件濾除大部分高頻干擾漏電。但光靠硬件無法完全去除干凈,此時傳感器通過自身內部集成的低通濾波,把檢測到的信號再一次濾除。將真正需要關注的漏電流以主體形式體現出來。
仿真驗證測試如下:
針對逆變器內部剩余存在的高頻漏電,通過調節低通濾波可以將其控制到合理位置。

圖14
客戶端實際應用:

圖15
Magtron基于市場實時的最新需求,不斷升級完善。針對主流逆變器單機功率不斷上升的行情。匹配大功率機器更大量程,更低功耗,及更高穩定度。Magtron致力于解決工業類,電動汽車類等各項漏電問題,為各行業電力設備保駕護航。
聲明:本文內容由企業提供,如涉及版權、機密問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 2737591964),不便之處,敬請諒解!
供稿:浙江巨磁智能技術公司 曹宏達
本文鏈接:http://www.isshing.com/content.aspx?url=rew&id=1107
相關新聞
- 2019-01-09探討逆變器中高頻漏電的處理
成員中心
- 上海會通自動化科技發展有限公
- 中達電通股份有限公司
- 長春禹衡光學有限公司
- 睿工業
- 廣東美的智能科技有限公司
- 高創傳動科技開發(深圳)有限
- 南京埃斯頓自動化股份有限公司
- 哈爾濱工業大學
- 深圳市機械行業協會
- 廣東省自動化學會
- 廣東省機械工程學會
- 華南智能機器人創新研究院
- 深圳市機器人協會
- 富士康科技集團
- 深圳眾為興技術股份有限公司
- 南京誠達運動控制系統有限公司
- 常州精納電機有限公司
- 杭州之山智控技術有限公司
- 杭州中達電機有限公司
- 杭州日鼎控制技術有限公司
- 杭州米格電機有限公司
- 上海新時達電氣股份有限公司
- 上海登奇機電技術有限公司
- 上海三竹機電設備有限公司
- 深圳市艾而特工業自動化設備有
- 深圳市億維自動化技術有限公司
- 湖南科力爾電機股份有限公司
- 深圳市四方電氣技術有限公司
- 武漢邁信電氣技術有限公司
- 廣東省珠峰電氣股份有限公司
- 清能德創電氣技術(北京)有限公
- 畢孚自動化設備貿易(上海)有
- 富士電機(中國)有限公司
- 松下電器機電(上海)有限公司
- 路斯特運動控制技術(上海)有
- 西門子(中國)有限公司
- ABB(中國)有限公司
- 施耐德電氣(中國)投資有限公
- 丹佛斯(中國)投資有限公司
- 三菱電機自動化(上海)有限公
- 安川電機(中國)有限公司
- 歐姆龍自動化(中國)有限公司
- 山洋電氣(上海)貿易有限公司
- 柯馬(上海)工程有限公司
- 康耐視
- 埃莫運動控制技術(上海)有限
- 上海安浦鳴志自動化設備有限公
- 諾德(中國)傳動設備有限公司
- 利萊森瑪電機科技(福州)有限
- 易格斯(上海)拖鏈系統有限公
- ACS Motion Control(弘柏商貿(
- 蘇州鈞和伺服科技有限公司
- 北京研華興業電子科技有限公司
- 臺安科技(無錫)有限公司
- 海頓直線電機(常州)有限公司
- 杭州摩恩電機有限公司
- 梅勒電氣(武漢)有限公司
- 亞德諾半導體技術有限公司
- 上海摯驅電氣有限公司
- 上海鴻康電器有限公司
- 上海開通數控有限公司
- 上海翡葉動力科技有限公司
- 上海維宏電子科技股份有限公司
- 上海弈貓科技有限公司
- 和椿自動化(上海)有限公司
- 光洋電子(無錫)有限公司
- 圖爾克(天津)傳感器有限公司
- 堡盟電子(上海)有限公司
- 廣東西克智能科技有限公司
- 約翰內斯·海德漢博士(中國)
- 宜科(天津)電子有限公司
- 美國邦納工程國際有限公司
- 庫伯勒(北京)自動化設備貿易
- 奧托尼克斯電子(嘉興)有限公
- 皮爾磁工業自動化(上海)有限
- 易盼軟件(上海)有限公司
- 深圳市凱德電線電纜有限公司
- 恒科鑫(深圳)智能科技有限公
- 深圳市英威騰電氣股份有限公司
- 深圳威科達科技有限公司
- 深圳市微秒控制技術有限公司
- 深圳易能電氣技術股份有限公司
- 深圳市正運動技術有限公司
- 深圳市合信自動化技術有限公司
- 深圳市吉恒達科技有限公司
- 深圳銳特機電有限公司
- 深圳市顧美科技有限公司
- 深圳安納赫科技有限公司
- 深圳市金寶佳電氣有限公司
- 深圳市泰格運控科技有限公司
- 深圳市麥格米特驅動技術有限公
- 深圳市匯川技術股份有限公司
- 深圳市庫馬克新技術股份有限公
- 深圳市藍海華騰技術股份有限公
- 深圳市正弦電氣股份有限公司
- 深圳市艾威圖技術有限公司
- 無錫信捷電氣股份有限公司
- 臺州市格特電機有限公司
- 天津龍創恒盛實業有限公司
- 武漢華中數控股份有限公司
- 四川零點自動化系統有限公司
- 庸博(廈門)電氣技術有限公司
- 北京凱恩帝數控技術有限責任公
- 北京配天技術有限公司
- 歐瑞傳動電氣股份有限公司
- 航天科技集團公司第九研究院
- 西安微電機研究所
- 蘭州電機股份有限公司
- 太倉摩力伺服技術有限公司
- 泰志達(蘇州)自控科技有限公
- 無錫創正科技有限公司
- 寧波菲仕電機技術有限公司
- 杭州中科賽思伺服電機有限公司
- 世協電機股份有限公司
- 太倉摩訊伺服電機有限公司
- 浙江禾川科技股份有限公司
- 騰禾精密電機(昆山)有限公司
- 杭州納智電機有限公司
- 杭州德力西集團有限公司
- 嘉興德歐電氣技術有限公司
- 臥龍電氣集團股份有限公司
- 寧波海天驅動有限公司
- 德恩科電機(太倉)有限公司
- 常州展帆電機科技有限公司
- 固高科技(深圳)有限公司
- 廣東科動電氣技術有限公司
- 深圳市百盛傳動有限公司
- 廣州賽孚德電氣有限公司
- 廣州金升陽科技有限公司
- 廣東伊萊斯電機有限公司
- 珠海市臺金科技有限公司
- 東莞市卓藍自動化設備有限公司
- 東莞新友智能科技有限公司
- 成都思迪機電技術研究所
- 深圳市英威騰智能控制有限公司
- 深圳錦凌電子股份有限公司
- 深圳市雷賽智能控制股份有限公
- 深圳市雷賽控制技術有限公司
- 橫川機器人(深圳)有限公司
- 武漢久同智能科技有限公司
- 深圳市默貝克驅動技術有限公司
- 深圳眾城卓越科技有限公司
- 泉州市桑川電氣設備有限公司
- 江蘇本川智能電路科技股份有限
- 臺州市金維達電機有限公司
- 深圳市多維精密機電有限公司
- 上海尚通電子有限公司
- 配天機器人技術有限公司
- 瑞普安華高(無錫)電子科技有
- 深圳市青藍自動化科技有限公司
- 廣東科伺智能股份科技有限公司
- 東莞市成佳電線電纜有限公司
- 深圳市朗宇芯科技有限公司
- 深圳軟贏科技有限公司
- 常州市領華科技自動化有限公司
- 杭州眾川電機有限公司
- 江蘇智馬科技有限公司
- 海禾動力科技(天津)有限公司
- 杭州賽亞傳動設備有限公司
- 廣州富燁自動化科技有限公司
- 日立產機系統(中國)有限公司
- 魏德米勒電聯接(上海)有限公
- 東莞市安揚實業有限公司
- 沈陽新松半導體設備有限公司
- CC-Link協會
- 北京精準博達科技有限公司
- 深圳市山龍智控有限公司
- 蘇州偉創電氣設備技術有限公司
- 上海相石智能科技有限公司
- 上海米菱電子有限公司
- 深圳市智創電機有限公司
- 深圳市杰美康機電有限公司
- 東莞市亞當電子科技有限公司
- 武漢正源高理光學有限公司
- 珠海凱邦電機制造有限公司
- 上海精浦機電有限公司
- 江蘇略盛電子科技有限公司
- 深圳市研控自動化科技有限公司
- 上海微泓自動化設備有限公司
- 寧波中大力德智能傳動股份有限
- 成都超德創機電設備有限公司
- 深圳市合發齒輪機械有限公司
- 溫州漢橋科技有限公司
- 浙江工商職業技術學院智能制造
- 廣東派萊特智能系統有限公司
- 上海英威騰工業技術有限公司
- 寧波中控微電子有限公司
- 普愛納米位移技術(上海)有限
- 贛州誠正電機有限公司
- 三木普利(天津)有限公司上海
- 無錫新華光精機科技有限公司
- 廣東宏博電子機械有限公司
- 紐泰克斯電線(濰坊)有限公司
- 杭州微光電子股份有限公司
- 北京和利時電機技術有限公司
- 廣東七科電機科技有限公司
- 艾羅德克運動控制技術(上海)
- 大連普傳科技股份有限公司
- 托菲傳感技術(上海)股份有限
- 杭州中科伺爾沃電機技術有限公
- 蘇州輕工電機廠有限公司
- 國訊芯微(蘇州)科技有限公司
- 鋒樺傳動設備(上海)有限公司
- 科比傳動技術(上海)有限公司
- 泰科電子(上海)有限公司
- 廣東速美達自動化股份有限公司
- 安徽謹銘連接系統有限公司
- 沈機(上海)智能系統研發設計
- 寧波谷雷姆電子有限公司
- 深圳市人通智能科技有限公司
- 倫茨(上海)傳動系統有限公司
- 連云港杰瑞電子有限公司
- 歐德神思軟件系統(北京)有限
- 河源職業技術學院
- 上海凌華智能科技有限公司
- 浙江銳鷹傳感技術有限公司
- 廈門唯恩電氣有限公司
- 深圳市高川自動化技術有限公司
- 北一半導體科技(廣東)有限公
- 深圳市步科電氣有限公司
- 東莞市凱福電子科技有限公司
- 杭州海拓電子有限公司
- 樂星電氣(無錫)有限公司
- 上海奧深精浦科技有限公司
- 崧智智能科技有限公司
- 珠海運控電機有限公司
- 常州拓自達恰依納電線有限公司
- 浙江省諸暨市精益機電制造有限
- 深圳市多賀電氣有限公司
- 上海贏雙電機科技股份有限公司
- 日沖商業(昆山)有限公司
- 深圳市卓航自動化設備有限公司
- 蘇州市凌臣采集計算機有限公司
- 南京芯馳半導體科技有限公司
- 福建睿能科技股份有限公司
- 深圳市如本科技有限公司
- 常州市常華電機股份有限公司
- 寧波眾諾電子科技有限公司
- 聯誠科技集團股份有限公司
- 山東中科伺易智能技術有限公司
- 廣東奧普特科技股份有限公司
- 上海艾研機電控制系統有限公司
- 長廣溪智能制造(無錫)有限公司
- 句容市百歐電子有限公司
- 深圳市康士達科技有限公司
- 深圳舜昌自動化控制技術有限公
- 昕芙旎雅商貿(上海)有限公司
- 北京科迪通達科技有限公司
- 成都中天自動化控制技術有限公
- 深圳市恒昱控制技術有限公司
- 眾程技術(常州)有限公司
- 深圳市好上好信息科技股份有限
- 常州洛源智能科技有限公司
- 昆山艾尼維爾電子有限公司
- 深圳市迪維迅機電技術有限公司
- 尼得科控制技術公司
- 傳周半導體科技(上海)有限公
- 納博特南京科技有限公司
- 蘇州海特自動化設備有限公司
- 深圳市華成工業控制股份有限公
- 寧波招寶磁業有限公司
- 南京菲尼克斯電氣有限公司
- 長裕電纜科技(上海)有限公司
- 臺州鑫宇海智能科技股份有限公
- 寧波銀禧機械科技有限公司
- 江蘇睿芯源科技有限公司
- 威圖電子機械技術(上海)有限公
- 瑪格電子技術(武漢)有限公司
- 福爾哈貝傳動技術(太倉)有限公
- 武漢華大新型電機科技股份有限
- 永宏電機股份有限公司
- 浙江頂峰技術服務有限公司
- 上海先楫半導體科技有限公司
- 蘇州阿普奇物聯網科技有限公司
- 德纜(上海)電線電纜有限公司
- 廣東英瑞沃電氣科技有限公司
- 南京實點電子科技有限公司
- 廣州豐盈機電科技有限公司
- 深圳市百亨電子有限公司
- 蘇州德勝亨電纜科技有限公司
- 深圳三銘電氣有限公司
- 廣州市能智威電子有限公司
- 嘉興松州工業科技有限公司
- 蘇州途億通科技有限公司
- 上海數恩電氣科技有限公司
- 昆山深裕澤電子有限公司
- 廣東百能堡科技有限公司
- 深圳市嘉揚科技有限公司
- 寧波高勝電子有限公司
- 臺州百格拉機電有限公司
- 上海弓望電子科技有限公司
- 北京一擇自動化科技有限公司
- 昆山精越自動化科技有限公司
- 山東新北洋信息技術股份有限公
- 寧波容眾電氣有限公司
- 江西成穩科技股份有限公司
- 杭州微秦科技有限公司
- 蕪湖藦卡機器人科技有限公司



