有段時間沒聊伺服了。

之前咱們提到了幾款典型的日系伺服產品。本期，繼續來和大家談談歐系伺服產品的一些特點。

從驅動器外型上看，大部分主流的歐系伺服驅動，都會采用高、深、薄的書本式設計，并且普遍支持無縫并列的安裝樣式。這一點可以從幾款經典的產品很明顯的看出來。

PicSource：Schneider Electric

動力輸入上，歐系伺服產品多以交流三相 400 V 級別電壓作為驅動系統的動力電源，這當然和其所處地區的用電標準有很大關系；而與此同時，它們往往會使用共直流母線技術，對多軸系統的動力電源進行二次分配。

PicSource：Bosch Rexroth

動力輸出方面，個人感覺，歐系伺服的輸出功率總體應該是略高與日系品牌的。如果說日系產品在市場上的功率段分布主要集中在 400w ~ 2kW 之間，那么歐系伺服則更多是處于 1.5kW ~ 5kW。

PicSource：Bosch Rexroth

另外，在將驅動與電機進行匹配時，歐系伺服通常并不會像日系品牌那樣把每一檔功率的組合都固定下來，而是將其不同組合的輸出特性標注出來，供用戶選擇。

PicSource：SINAMICS

在驅動與電機之間的電氣連接上，傳統歐系伺服貌似更習慣使用 DIN 型可旋轉金屬連接器，且多數會以 EnDat、Hiperface ... 等協議的正余弦差分信號作為“智能”伺服反饋，分辨率從幾十萬到幾百萬，單圈或多圈（多圈計數無需電池）；而近幾年歐系伺服反饋開始呈現出逐漸向數字式反饋轉變的趨勢。

PicSource：Schneider Electric

歐系伺服產品的另一個特點，就是長期以來使用運控總線的傳統。盡管它們中很多還是具備 PTO 脈沖串和模擬量輸入端口（選項）的，但卻很少有機會在實際應用中被最終采納。因為就單體伺服而言，歐系產品的性價比和競爭力基本上是不如日系品牌的，它們的優勢價值更多的其實是體現在借助總線聯結起來的控制系統上的。很多用戶接受歐系伺服，除了對產品本身的認可，很大程度上其實是在系統層面的選擇。

PicSource：Bosch Rexroth

另外，集成安全功能，也是歐系品牌最早提出并將其應用到具體產品中的。這應該是受到歐盟將機器安全列入設備強制執行標準的影響。而隨著一些入門級集成安全功能（如：STO...）逐漸成為業內產品的標配，歐系伺服已經開始將高階安全功能（如：安全限速...）整合到伺服產品中了。

PicSource：SINAMICS

關于產品性能，歐系伺服品牌似乎也表現出與日系產品完全不同的理念特點。比如：在產品宣傳中，比較突出因特性而給用戶帶來的綜合體驗，卻不太強調某些特定的性能指標；在應用設置上，給用戶開放了更多的參數選項，卻不太重視自適應整定等易用性操作的作用。它們貌似更傾向于讓用戶為其系統方案給設備帶來的總體性能的提升而買單，而非停留在對某些產品級別的性能指標的認可。

PicSource：Bosch Rexroth

總的來說，上面提到的歐系伺服產品的這些特點，與其長期以來所服務的用戶市場還是有很大關系的。比如我們可以看到，歐洲市場歷來是比較“盛產”優質的大中型機電設備的，它們普遍的特點就是傳動軸多、功率偏大、機電結構復雜、有著比較大的定制化比例，這和日系品牌一直比較擅長的標準化“小機臺”模式，差別還是很大的。此外，行業應用和使用習慣上的差異，在這其中所起到的作用也是不可小視的。

PicSource：SINAMICS

很多人都會覺得歐系伺服很貴，定位比較高端。不過，隨著行業市場的競爭變得越來越激烈，傳統歐系自動化品牌已經漸漸的放下了自己的身段，開始試圖在新一代產品中融入更多改善性價比的元素，例如：增加或改善自整定調試功能、優化系統配置...等等，或者直接推出經濟型伺服解決方案，比如我們熟知的 SINAMICS S210、HCS01...等等，就都屬于這種情況。